[发明专利]一种汽车防侧翻控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车安全控制系统领域，具体涉及一种汽车防侧翻控制方法及其装置，即通过对车轮制动力和启动机进行控制，可以实现当汽车在较高速度转弯时，改变汽车的行驶状态，避免汽车发生侧翻的危险状况。

背景技术

在交通运输过程中，经常发生车辆在转弯时发生侧翻的悲剧，尤其是大型货车在侧翻时将小型车辆压扁的事故时有发生，给家庭和社会带来巨大的伤害和经济损失。现代的大型车辆，例如渣土车、水泥搅拌车等，本身的重心高度已经较高，在满载货物甚至是超载的情况下，车辆的重心高度进一步增高，在此种状态下，车辆如果以较高的车速转弯时，车辆极易发生侧翻，在失控状态下，如果驾驶员快速回正方向盘，则更易发生侧翻事故。为了解决此问题，科技人员进行大量研究，研究成果也申报了多项专利，但是没有从根本上解决问题，具体情况如下：

“具有防侧翻系统的汽车及防侧翻系统(申请号：20091043765.X)”通过设置的左主动液压泵和右主动液压泵，在汽车发生侧翻的时候，改变汽车侧倾角来预防侧翻的危险，此专利针对汽车侧翻只是微调，不能有效的防止侧翻，而且对于重型汽车，左、右主动液压泵很难发挥作用。“汽车防侧翻系统(申请号：200810232901.8)”将左、右减震器串联，在转弯的时候改变左、右减震器的长度，进而改变汽车侧倾角，这个专利与“具有防侧翻系统的汽车及防侧翻系统(申请号：20091043765.X)”的设计思路一致。“汽车转弯防侧翻的控制系统及其控制方法(申请号：201410854931.8)”通过增加的控制器、偏角测量仪、转速测量仪、液压油缸等设备，在汽车将发生侧翻的时候改变侧倾角，防止汽车侧翻，此专利控制过于复杂，与前面专利类似，液压缸的设计不适合重型汽车。“一种汽车防侧翻主动控制装置(申请号：201420657425.5)”是通过改变车辆的独立悬架来预防汽车侧翻。“一种汽车转弯防侧翻方法及系统(申请号：201510021475.3)”通过车轮偏角测量仪、角速度测量仪、力传感器等，通过刹车降低速度来防止侧翻，控制复杂，而且在发生侧翻的时候，没有及时而有效的矫正车辆侧倾的姿态。“一种自动防止车身倾斜的减震器(申请号：201510376567.3)”设置双筒式液压减震器，通过减震器伸缩长度的不同来改变车辆的侧倾角。“一种汽车防侧翻系统(申请号：201620095555.3)”通过在前桥和后桥设置稳定杆来防止车辆侧倾。

通过上述现有的专利分析，可以得出，目前主要是控制液压缸或者悬架系统，来调整汽车左右侧倾角，这种方法对于普通轿车起到一定作用，但是对于重型汽车，很难通过液压系统来改变车厢向左或向右倾斜，因为车辆的载荷太大，液压系统压力很高，而且车厢和车架是分离的，给制造和使用都带来安全隐患。

因此，需要分析汽车侧翻的原理，并采取有效而简单的控制方法，发明一种控制装置来防止汽车侧翻事故的发生。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种汽车防侧翻控制方法及其装置，通过在汽车超载的情况下，禁止给汽车启动机供电，在汽车发生侧翻时，通过对左侧车轮或者右侧车轮实施单边制动，使汽车回到安全行驶状态中。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车防侧翻控制方法，汽车内部设有ABS制动系统，所述方法步骤包括：步骤一、ABS制动系统外接辅助制动系统，辅助制动系统设有检测液压油的压力传感器，每个车轮的进油端设有进油电磁阀，出油端设有出油电磁阀，辅助制动系统连接有控制进油电磁阀的车轮右侧电磁阀和车轮左侧电磁阀，汽车车架和车体之间对应于每个车轮设有一个减震器，每个减震器内设有常闭型高压开关和常开型低压开关；步骤二、减震器液压缸中的压力随着汽车载重的变化同步变化，当汽车左侧或右侧中一侧的前后减震器压力均小于最小阈值时，对另一侧的前后车轮实施制动，减小车速，汽车回到安全状态。

上述方法中，所述步骤二中：当左前减震器压力小于最小阈值、左后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入右前轮和右后轮的制动缸，实施制动，使汽车回到安全行驶状态中；当右前减震器压力小于最小阈值、右后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入左前轮和左后轮的制动缸，实施制动。所述步骤二中：当左前减震器压力大于最大阈值、左后减震器压力大于最大阈值、右前减震器压力大于最大阈值、右后减震器压力大于最大阈值时，起动机无电源。所述步骤二中的实施制动过程中，辅助制动系统发出双闪和声音警报。