[发明专利]一种汽车防侧翻控制方法及其装置

权利要求书

1.一种汽车防侧翻控制方法，汽车内部设有ABS制动系统，其特征在于，所述方法步骤包括：

步骤一、ABS制动系统外接辅助制动系统，辅助制动系统设有检测液压油的压力传感器，每个车轮的进油端设有进油电磁阀，出油端设有出油电磁阀，辅助制动系统连接有控制进油电磁阀的车轮右侧电磁阀和车轮左侧电磁阀，汽车车架和车体之间对应于每个车轮设有一个减震器，每个减震器内设有常闭型高压开关和常开型低压开关；

步骤二、减震器液压缸中的压力随着汽车载重的变化同步变化，当汽车左侧或右侧中一侧的前后减震器压力均小于最小阈值时，对另一侧的前后车轮实施单边制动，减小车速，汽车回到安全状态。

2.根据权利要求1所述的汽车防侧翻控制方法，其特征在于，所述步骤二中：当左前减震器压力小于最小阈值、左后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入右前轮和右后轮的制动缸，实施制动，使汽车回到安全行驶状态中；当右前减震器压力小于最小阈值、右后减震器压力小于最小阈值时，则液压油进入左前轮和左后轮的制动缸，实施制动。

3.根据权利要求1所述的汽车防侧翻控制方法，其特征在于，所述步骤二中：当左前减震器压力大于最大阈值、左后减震器压力大于最大阈值、右前减震器压力大于最大阈值、右后减震器压力大于最大阈值时，起动机无电源。

4.根据权利要求1所述的汽车防侧翻控制方法，其特征在于，所述步骤二中的实施制动过程中，辅助制动系统发出双闪和声音警报。

5.一种汽车防侧翻控制装置，汽车防侧翻控制装置包括ABS制动系统，其特征在于，ABS制动系统连接有辅助制动系统，辅助制动系统内设有依次连接的辅助制动系统低压蓄能器(8)、第三单向阀(9)、辅助制动系统电动机(10)、第四单向阀(11)、辅助制动高压蓄能器(12)和安装在汽车车轮、车体内的电磁阀组，在汽车车架和车体之间对称安装有和车轮数量相等的减震器，汽车的启动开关和脚制动开关连接减震器，减震器连接电磁阀组，减震器内设有根据内部液压油的压力大小控制电磁阀组的高压开关和低压开关。

6.根据权利要求5所述的汽车防侧翻控制装置，所述电磁阀组包括车辆左侧电磁阀(13)、车辆右侧电磁阀(14)、进油电磁阀组和出油电磁阀组，辅助制动高压蓄能器(12)的输出端连接车辆左侧电磁阀(13)和车辆右侧电磁阀(14)，进油电磁阀组由安装在汽车车轮进油端的进油电磁阀组成，出油电磁阀组由安装在汽车车轮出油端的出油电磁阀组成，汽车车轮分为左侧车轮和右侧车轮，车辆左侧电磁阀(13)控制左侧车轮的进油电磁阀，车辆右侧电磁阀(14)控制右侧车轮的进油电磁阀。

7.根据权利要求5所述的汽车防侧翻控制装置，汽车车轮分为左侧车轮和右侧车轮，安装在同一侧车轮位置处的减震器的低压开关串联。

8.根据权利要求5所述的汽车防侧翻控制装置，所述汽车防侧翻控制装置内设有双闪报警电路。