[发明专利]一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人

权利要求书

1.一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人，包括收卷机构、张力调节机构和压料机构，其特征在于，所述收卷机构包括收卷辊，张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，压料机构包括压料辊、压料摆臂和压料电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上，滑座通过滑块安装在调节滑轨上，调节滑轨和调节丝杆副均安装在调节架上，调节架设于收卷机架靠近收卷辊的一侧；调节丝杆副的丝杆螺母连接滑座，调节丝杆副的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机的输出轴；收卷辊远离收卷机架的一侧设有压料辊，压料辊安装在压料摆臂的一端，压料摆臂的另一端设有与压料摆臂垂直设置的压料转轴，压料转轴通过轴承座安装在压料机架上，压料转轴上安装压料从动齿轮，压料从动齿轮与压料主动齿轮啮合，压料主动齿轮安装在压料电机的输出轴上，压料电机安装在压料机架上；收卷辊上方的收卷机架上设有张力传感器，压料摆臂的压料转轴上安装有编码器，收卷辊架上设有对准收卷辊的测距传感器，张力传感器、编码器和测距传感器均连接控制器，控制器通过电机驱动器连接调节丝杆减速电机和压料电机。

2.根据权利要求1所述的一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人，其特征在于：所述传动机构为带传动机构或链传动机构，带传动机构的主动带轮或链传动机构的主动链轮安装在放卷减速电机或收卷减速电机的输出轴上，带传动机构的从动带轮或链传动机构的从动链轮安装在收卷辊的辊轴的一端。

3.根据权利要求1所述的一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人，其特征在于：所述调节滑轨和调节丝杆副均是竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人，其特征在于：所述调节滑轨设有两条，对称设置于调节丝杆副两侧。

5.根据权利要求1所述的一种调节张力增加密度的成品料收卷机器人，其特征在于：所述调节丝杆减速电机和压料电机均连接控制器。