[发明专利]对准标记的识别和位置确定方法、成像设备及存储介质

权利要求书

1.一种对准标记的位置确定方法，包括：

获取在初始对准标记状态下的受检者的扫描图像序列；

根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点，包括：

识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记；和

根据所述初始对准标记确定所述等中心点；

利用神经网络模型根据所述扫描图像序列计算出目标对象的中心点；以及

根据所述等中心点和所述目标对象的中心点的空间偏移量确定所述对准标记的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述扫描图像序列中各层扫描图像中的初始对准标记的步骤包括，对所述扫描图像序列中的各层扫描图像执行以下步骤：

获取扫描图像中的受检者的轮廓，所述轮廓由轮廓点构成；

沿所述轮廓将所述轮廓所在的图像区域划分为多个子图像区域，每个所述子图像区域至少包含部分轮廓；以及

依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沿所述轮廓将所述轮廓所在的图像区域划分为多个子图像区域的步骤中，以轮廓点为子图像区域的中心点进行划分，且相邻的所述子图像区域的中心点之间的距离大于所述初始对准标记的大小。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤包括：

依次对各子图像区域进行识别并在识别到对准标记时对子图像区域进行标记并将对准标记的数量加一；

判断所述对准标记的数量是否大于或等于目标值；

当所述对准标记的数量大于或等于目标值时，结束对该扫描图像中的各子图像区域的扫描识别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对各子图像区域进行识别时，判断所述子图像区域中的各像素的灰度是否大于灰度阈值，并将灰度大于灰度阈值的像素区域识别为对准标记。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤之后、所述根据所述初始对准标记确定所述等中心点的步骤之前，还包括：将所述对准标记的数量大于或等于目标值的扫描图像作为目标扫描图像；

所述根据所述初始对准标记确定所述等中心点的步骤为，根据所述目标扫描图像中的初始对准标记确定所述等中心点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扫描图像中的初始对准标记确定所述等中心点的步骤包括：

获取所述目标扫描图像中的各初始对准标记在对应子图像区域中的位置；

基于子图像区域与目标扫描图像的位置关系计算出各初始对准标记在目标扫描图像中的位置；及

根据各初始对准标记在目标扫描图像中的位置计算出所述等中心点的空间位置。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依次对各子图像区域进行识别并确定所述初始对准标记的步骤包括：

依次对各子图像区域进行识别并在识别到对准标记时对各子图像区域进行标记处理；

计算标记区在对应扫描图像中的位置；

判断所述扫描图像中是否存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区；

若存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区，则将距离小于初始对准标记的两个标记区合并作为一个标记区后，将两个标记区的位置的平均值作为合并后的标记区的位置；并在合并后返回执行所述判断所述扫描图像中是否存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区的步骤；

若不存在距离小于初始对准标记大小的两个标记区，则将所述标记区识别为初始对准标记。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括获取在初始对准标记状态下的受检者所处的扫描床的空间位置的步骤；

所述根据所述扫描图像序列确定初始对准标记状态下的等中心点的步骤中，根据所述扫描图像序列中的各扫描图像对应的空间位置与所述扫描床的空间位置关系确定用于确定初始对准标记对应的等中心点的扫描图像。