[发明专利]一种服务机器人系统及其交互方法

权利要求书

1.一种交互方法，应用于服务机器人系统，其特征在于，所述交互方法包括：

接收用户输入的交互内容；

发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端，所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人；

若所述服务机器人接收到所述交互内容没有对应的第一反馈信息的结果，生成包含所述交互内容的报警信息；

发送所述报警信息至人工管理平台，所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人；

将所述第二反馈信息展示给用户。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

若所述服务机器人接收到所述交互内容有对应的第一反馈信息的结果，将所述第一反馈信息展示给用户。

3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，在所述发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器的之前，所述交互方法还包括：

在所述服务机器人本地检测所述交互内容是否有对应的第三反馈信息；

若有，则将所述第三反馈信息展示给用户；

若否，则继续执行所述发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端的步骤。

4.根据权利要求1或2或3所述的交互方法，其特征在于，所述发送所述报警信息至人工管理平台，所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人的步骤包括：

发送所述报警信息至云平台；

所述云平台存储所述报警信息并将所述报警信息发送至人工管理平台；

所述人工管理平台根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息；

所述人工管理平台将所述第二反馈信息发送至所述云平台；

所述云平台将所述第二反馈信息发送至所述服务机器人，并存储所述第二反馈信息。

5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述服务器端存储有交互内容与反馈信息关联关系数据库，所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息的步骤包括：

所述服务器端用于在所述服务器端的关联关系数据库中匹配所述交互内容是否有对应的第一反馈信息。

6.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：

所述云平台建立所述交互内容与所述第二反馈信息的第二关联关系；

所述云平台将所述第二关联关系发送至所述服务器端；

所述服务器端在所述关联关系数据库中存储所述第二关联关系。

7.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，在所述接收用户输入的交互内容的步骤之前，所述交互方法还包括：

检测所述服务机器人所处位置的预设空间范围内是否存在用户；

若不存在用户，则触发所述服务机器人处于待机状态，所述待机状态为不接收外界输入的交互内容的状态；

若存在用户，则触发所述服务机器人处于活跃状态，所述活跃状态为接收外界输入的交互内容的状态。

8.一种服务机器人系统，其特征在于，所述服务机器人系统包括：服务机器人，与所述服务器机器人对应的服务器端，人工管理平台；

所述服务器机器人包括交互模块、执行器模块；

所述服务机器人通过网络与所述服务器端连接，所述服务机器人通过网络与所述人工管理平台连接；

所述交互模块用于接收用户输入的交互内容，并发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端；

所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人；

若所述服务机器人接收到所述交互内容没有对应的第一反馈信息的结果时，所述执行器模块用于生成包含所述交互内容的报警信息，并发送所述报警信息至人工管理平台；

所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人；

所述执行器模块还用于将所述第二反馈信息展示给用户。