[发明专利]基于互联网大数据的陪伴机器人及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及陪伴机器人路径共享技术领域，尤其涉及一种基于互联网大数据的陪伴机器人及其工作方法。

背景技术

目前，盲人出行主要依靠盲人导向棒结合盲道来实现。但是，此种出行方式还是给盲人带来诸多不便，比如盲人导向棒没有方位感，盲道会有破损或者出现断头路等现象。

因此，设计一种适于获得准确的地图数据进而提高盲人的通行效率是本领域有待解决的技术问题。

发明内容

针对背景技术中的上述问题，本发明提出了一种陪伴机器人及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种陪伴机器人，包括：

机器人车体，以及一端连接与机器人车体的手持引导棒；其中所述机器人车体内包括：控制单元、与该控制单元相连的地图存储器、4G模块和动力装置；其中所述地图存储器适于存储地图数据，并通过4G模块接入服务器，以更新地图数据。

进一步，所述控制模块还与语音识别系统相连；通过所述语音识别系统确定盲人行进目的地后，通过动力装置带动机器人车体引导盲人前往目的地。

进一步，所述控制单元还与障碍物检测仪相连；其中所述控制单元接收障碍物检测仪输出的障碍物检测信息并保存至地图存储器，并在地图数据中标定，进而调整陪伴机器人的行进方向。

进一步，所述陪伴机器人还包括：与所述控制单元相连的红外边沿检测仪；

启动时，陪伴机器人引导盲人沿目的地方向的路径行进，所述红外边沿检测仪确定一个前进的边沿，所述陪伴机器人沿着所述边沿行走，在行进的过程中所述障碍物检测仪检测行进的障碍物，若行进的路径上存在障碍物则绕开障碍物继续沿着边沿行进，记录所述障碍物的位置；以及所述陪伴机器人行进结束，根据行进的完整路径确定出行进路线中障碍物的布局地图。

进一步，所述控制单元适于以所述布局地图的大致中心点将所述布局地图分解成N个矩形模块，然后再将所述N个矩形模块按照坐标系分解成包括M个坐标点模块，所述控制单元将所述矩形模块及坐标点模块发送至地图存储器保存；其中所述N、M为自然数，M大于等于N；在所述陪伴机器人沿着坐标点开始行进时，若当前坐标点存在障碍物时记录障碍物的坐标点位置，并绕过所述障碍物继续行进，直到所有无障碍物的坐标点都被所述陪伴机器人覆盖，记录所述地图数据的障碍物位置，并记录在所述布局地图中，更新地图存储器的存储信息。

进一步，所述4G模块还适于将本陪伴机器人更新后的地图数据上传至服务器，更新服务器中的地图数据库。

进一步，将所述布局地图分解成N个矩形模块，然后再将N个矩形模块按照坐标系分解成包括M个坐标点模块，即以布局地图的大致中心点将所述布局地图分解成N个矩形模块，当布局地图存在无法形成矩形的区域时则以不规则图形呈现并存储，并将所述不规则图形分解成M个坐标点模块。

进一步，所述大致中心点为：当布局地图为标准矩形时，大致中心点为对角线的交点；当布局地图为圆形时，大致中心点为其圆心；当布局地图为不规则图形时，以最外突出点做四条切线形成四边形，大致中心点为四边形的对角线交点。

又一方面，本发明还提供了一种陪伴机器人的工作方法，包括：

适于从服务器的地图数据库下载最新的地图数据，以及在陪伴机器人的行进过程中探知障碍物的位置，以更新地图数据，并将更新后的地图数据上传至服务器中的地图数据库中。

本发明的有益效果是，本发明提出了一种陪伴机器人及其工作方法，其适于从服务器的地图数据库下载最新的地图数据，以及在陪伴机器人的行进过程中探知障碍物的位置，以更新地图数据，并将更新后的地图数据上传至服务器中的地图数据库中，使各陪伴机器人内的地图数据保持最新，对盲人行走带来更大的便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的陪伴机器人的结构示意图；

图2是本发明的陪伴机器人的原理框图。

图中，机器人车体1、手持引导棒2、。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1