[发明专利]基于互联网大数据的陪伴机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种陪伴机器人，其特征在于，包括：

机器人车体，以及一端连接与机器人车体的手持引导棒；其中

所述机器人车体内包括：控制单元、与该控制单元相连的地图存储器、4G模块和动力装置；其中

所述地图存储器适于存储地图数据，并通过4G模块接入服务器，以更新地图数据。

2.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，

所述控制模块还与语音识别系统相连；

通过所述语音识别系统确定盲人行进目的地后，再通过动力装置带动机器人车体引导盲人前往目的地。

3.根据权利要求2所述的陪伴机器人，其特征在于，

所述控制单元还与障碍物检测仪相连；其中

所述控制单元接收障碍物检测仪输出的障碍物检测信息并保存至地图存储器，并在地图数据中标定，进而调整陪伴机器人的行进方向。

4.根据权利要求3所述的陪伴机器人，其特征在于，

所述陪伴机器人还包括：与所述控制单元相连的红外边沿检测仪；

启动时，陪伴机器人引导盲人沿目的地方向的路径行进，所述红外边沿检测仪确定一个前进的边沿，所述陪伴机器人沿着所述边沿行走，在行进的过程中所述障碍物检测仪检测行进的障碍物，若行进的路径上存在障碍物则绕开障碍物继续沿着边沿行进，记录所述障碍物的位置；以及

所述陪伴机器人行进结束，根据行进的完整路径确定出行进路线中障碍物的布局地图。

5.根据权利要求4所述的陪伴机器人，其特征在于，

所述控制单元适于以所述布局地图的大致中心点将所述布局地图分解成N个矩形模块，然后再将所述N个矩形模块按照坐标系分解成包括M个坐标点模块，所述控制单元将所述矩形模块及坐标点模块发送至地图存储器保存；其中

所述N、M为自然数，M大于等于N；

在所述陪伴机器人沿着坐标点开始行进时，若当前坐标点存在障碍物时记录障碍物的坐标点位置，并绕过所述障碍物继续行进，直到所有无障碍物的坐标点都被所述陪伴机器人覆盖，记录所述地图数据中的障碍物位置，并记录在所述布局地图中，更新地图存储器的存储信息。

6.根据权利要求5所述的陪伴机器人，其特征在于，

所述4G模块还适于将本陪伴机器人更新后的地图数据上传至服务器，更新服务器中的地图数据库。

7.根据权利要求4所述的陪伴机器人，其特征在于，

将所述布局地图分解成N个矩形模块，然后再将N个矩形模块按照坐标系分解成包括M个坐标点模块，即

以布局地图的大致中心点将所述布局地图分解成N个矩形模块，当布局地图存在无法形成矩形的区域时则以不规则图形呈现并存储，并将所述不规则图形分解成M个坐标点模块。

8.根据权利要求7所述的陪伴机器人，其特征在于，

所述大致中心点为：当布局地图为标准矩形时，大致中心点为对角线的交点；当布局地图为圆形时，大致中心点为其圆心；当布局地图为不规则图形时，以最外突出点做四条切线形成四边形，大致中心点为四边形的对角线交点。

9.一种陪伴机器人的工作方法，其特征在于，包括：

适于从服务器的地图数据库下载最新的地图数据，以及

在陪伴机器人的行进过程中探知障碍物的位置，以更新地图数据，并将更新后的地图数据上传至服务器中的地图数据库中。