[发明专利]转向操纵控制装置

说明书

本发明提供一种即使在转向操纵装置的驱动电压降低的情况下，也能够抑制用于使转向轮转向的方向盘的操作性的降低的转向操纵控制装置。离合器(42)被设为释放状态，通过反力致动器(20)对方向盘(12)赋予反力并且通过转向致动器(50)使转向轮(53)转向时，在转向致动器(50)的驱动电压(VD)降低的情况下，CPU(92)对继电器(Rt1、Rt2)进行开启操作，停止由转向致动器(50)生成转矩。另一方面，CPU(82)使离合器(42)接合，在输入至方向盘(12)的转向操纵转矩(Trqs)和反力马达(26)生成的辅助转矩的配合下使转向轮(53)转向。

本发明将在2016年9月27日提交的申请号为2016-188193的日本专利申请的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明涉及以转向操纵装置为控制对象的转向操纵控制装置，该转向操纵装置具备切换从方向盘(转向)向转向轮的动力的传递状态以及切断状态的切换装置、在上述切断状态下能够向上述方向盘赋予转向操纵反力的反力致动器、以及使上述转向轮转向的转向致动器。

背景技术

例如下述日本特开2005-29002号公报中记载了在从方向盘向转向轮的动力的切断状态下，通过反力致动器对方向盘赋予反力的线控转向系统中的控制装置。该控制装置具备微机，通过微机生成转向致动器的操作信号。特别是控制装置具备对电池的电压进行升压的升压电路和对升压电路的电压进行降压的稳压器，并将稳压器的输出电压作为微机的电源电压。升压电路在来自电池的供电电压降低的情况下，通过升压电路对供电电压进行升压，从而谋求延长微机正常地工作的期间。

然而，在转向致动器、反力致动器的驱动电压降低的情况下，即使从微机对转向操纵装置输入操作信号，转向操纵装置也有可能无法适当地执行使转向轮转向的处理。而且在该情况下，有可能转向轮不追随于方向盘的操作，用于使转向轮转向的方向盘的操作性降低。另外，例如在切断转向轮和方向盘的动力的传递的切换装置通过通电而成为切断状态且其驱动电压降低的情况下，有可能无意地成为转向轮和方向盘的动力的传递状态，导致用户为了使转向轮转向而操作方向盘的操作性降低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供即使在转向操纵装置的驱动电压降低的情况下，也能够抑制用于使转向轮转向的方向盘的操作性的降低的转向操纵控制装置。

本发明的一方式是一种转向操纵控制装置，对转向操纵装置进行控制，上述转向操纵装置具备对从方向盘向转向轮传递动力的传递状态和切断上述动力的传递的切断状态的切换装置、在上述切断状态下能够对上述方向盘赋予转向操纵反力的反力致动器、以及使上述转向轮转向的转向致动器，上述转向操纵控制装置包括：存储器，存储有控制转向操纵装置的软件；以及硬件，执行上述软件来控制上述转向操纵装置，上述切换装置通过通电而成为上述切断状态，通过被设为非通电状态而成为上述传递状态，上述转向操纵控制装置执行如下处理：电压获取处理，在上述切换装置被设为上述切断状态时，获取上述反力致动器的驱动电压、上述转向致动器的驱动电压、以及上述切换装置的驱动电压中的任意一个电压；以及传递操作处理，在通过上述电压获取处理获取到的电压为阈值电压以下的情况下，使上述切换装置成为上述传递状态。