[发明专利]一种可标定的电动撑杆有效
申请号: | 201710857477.5 | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN107675987B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 张金换;奚仲强;韩晓凌;王波;张军;滕义壮;许述财 | 申请(专利权)人: | 清华大学;信昌机械厂股份有限公司 |
主分类号: | E05F15/622 | 分类号: | E05F15/622 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 霍尔位置传感器 过载保护装置 电机减速器 电动撑 撑杆 电机 摩擦 驱动器 无刷直流电机 智能驱动器 低速运动 电机过载 电机控制 电机智能 高速运动 丝杠机构 直流电机 转子位置 杆机构 驱动力 丝杠 感知 转动 输出 智能 记录 | ||
本发明涉及一种可标定的智能电动撑杆机构,包括直流电机、霍尔位置传感器、电机减速器、摩擦过载保护装置、丝杠、可标定的智能驱动器。其中电机用于产生驱动力,霍尔位置传感器用来感知电机的转速、转子位置以及转动方向,电机减速器将无刷直流电机的高速运动转变为低速运动,摩擦过载保护装置用来防止在撑杆负载过大情况下防止电机过载,丝杠机构用来将旋转运动转变为直线运动,可标定电机智能驱动器用来实现电机控制,同时可以用来记录和标定撑杆的输出特。
技术领域
本发明属于乘用车配件领域,特别地,涉及一种可标定的电动撑杆,用于乘用车电动尾门控制,同时还可以用于乘用车电动尾窗控制、客车舱门控制、客车乘客门控制等,通过集成智能驱动器实现可标定的性能。
背景技术
乘用车尾门电动撑杆是具备电动尾门车型中较为重要的部件,能够极大增加便利性,其应用越来越广。然而,现有的电动撑杆存在诸多弊病,其中一项是撑杆均为针对某款车型进行设计,移植到其他车型较为困难。
本发明的目的是提供一种电动撑杆机构,所述电动撑杆机构集成可标定的智能驱动器,能够满足在各种电压范围内、各种环境范围(温度、湿度、烟雾等)内可靠的工作,能够通过标定所述智能驱动器内部的参数,实现兼容不同车型的应用,同时还可广泛用于各种智能门的驱动。
发明内容
为实现上述要求,本发明采取的技术方案如下:
一种可标定的电动撑杆,包括无刷直流电机1、电机减速器2、摩擦过载保护装置3、推力轴承9、丝杠4、助力弹簧5、线束6、可标定的智能驱动器7、智能驱动器电路板8、外壳10、内壳11,所述无刷直流电机1配置在外壳10空腔内,通过斜齿轮输出驱动力;所述电机减速器2配置在外壳10空腔内,用于将无刷直流电机1的高速运动转变为低速运动;所述摩擦过载保护装置3配置在外壳10空腔内,用于起到在所述电动撑杆机构负载过大的情况下,避免所述无刷直流电机1过载的作用;所述推力轴承9配置在外壳10空腔内,用于承受沿轴向方向的力;所述丝杠4配置在外壳10和内壳11空腔内,用于将旋转运动转变为直线运动;所述助力弹簧5配置在内壳11空腔内;所述线束6包括电机驱动线和通信线;所述可标定的智能驱动器7配置在外壳10外部,集成了电源电路、电机驱动电路、霍尔信号调理电路、通信电路、单片机,用于实现控制无刷直流电机,同时可以用于记录和标定所述电动撑杆机构的输出特性;所述智能驱动器电路板8内置于可标定的智能驱动器7中。
进一步地,所述无刷直流电机1配置有霍尔位置传感器,用于感知转速、转子位置和转动方向信号。
进一步地,所述电机减速器2为行星齿轮减速器,外圈固定、太阳轮为主动轮、行星架为从动轮,通过与所述斜齿轮啮合输出动力。
进一步地,所述摩擦过载保护装置3选用叠片弹簧。
进一步地,所述丝杠4一端穿过推力轴承9与电机减速器2连接,另一端沿轴向在内壳11中延伸。
进一步地,所述丝杠4选用非自锁丝杠。
进一步地,所述外壳10一端配置有球头快装销,便于与其他部件连接;所述内壳11一端配置有球头快装销,便于与其他部件连接。
通过本发明的有益效果:
1、能够驱动电动尾门实现智能电动控制,提升使用舒适性;
2、可驱动电动尾门、电动尾窗、客车舱门、客车乘客门等;
3、在结构和硬件不改变的前提下,可通过标定的方式应用到多种车型中;
4、系统集成度高,提升系统的可靠性;
5、线束设计简单,降低成本的同时,提升电磁兼容性能。
附图说明
图1为本发明的一种可标定的电动撑杆的结构示意图;
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