[发明专利]一种可标定的电动撑杆有效
| 申请号： | 201710857477.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107675987B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张金换;奚仲强;韩晓凌;王波;张军;滕义壮;许述财 | 申请（专利权）人： | 清华大学;信昌机械厂股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/622 | 分类号： | E05F15/622 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 霍尔位置传感器 过载保护装置 电机减速器 电动撑 撑杆 电机 摩擦 驱动器 无刷直流电机 智能驱动器 低速运动 电机过载 电机控制 电机智能 高速运动 丝杠机构 直流电机 转子位置 杆机构 驱动力 丝杠 感知 转动 输出 智能 记录 | ||
1.一种可标定的电动撑杆，包括无刷直流电机(1)、电机减速器(2)、摩擦过载保护装置(3)、推力轴承(9)、丝杠(4)、助力弹簧(5)、线束(6)、可标定的智能驱动器(7)、智能驱动器电路板(8)、外壳(10)、内壳(11)，其特征在于，
所述无刷直流电机(1)配置在外壳(10)空腔内，通过斜齿轮输出驱动力；
所述电机减速器(2)配置在外壳(10)空腔内，用于将无刷直流电机(1)的高速运动转变为低速运动；
所述摩擦过载保护装置(3)配置在外壳(10)空腔内，用于起到在所述电动撑杆负载过大的情况下，避免所述无刷直流电机(1)过载的作用；
所述推力轴承(9)配置在外壳(10)空腔内，用于承受沿轴向方向的力；
所述丝杠(4)配置在外壳(10)和内壳(11)空腔内，用于将旋转运动转变为直线运动；
所述助力弹簧(5)配置在内壳(11)空腔内；
所述线束(6)包括电机驱动线和通信线；
所述可标定的智能驱动器(7)配置在外壳(10)外部，集成了电源电路、电机驱动电路、霍尔信号调理电路、通信电路、单片机，用于实现控制无刷直流电机，同时用于记录和标定所述电动撑杆的输出特性；
所述智能驱动器电路板(8)内置于可标定的智能驱动器(7)中。
2.根据权利要求1所述的一种可标定的电动撑杆，其特征在于，所述无刷直流电机(1)配置有霍尔位置传感器，用于感知转速、转子位置和转动方向信号。
3.根据权利要求1所述的一种可标定的电动撑杆，其特征在于，所述电机减速器(2)为行星齿轮减速器，外圈固定、太阳轮为主动轮、行星架为从动轮，通过与所述斜齿轮啮合输出动力。
4.根据权利要求1所述的一种可标定的电动撑杆，其特征在于，所述摩擦过载保护装置(3)选用叠片弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种可标定的电动撑杆，其特征在于，所述丝杠(4)一端穿过推力轴承(9)与电机减速器(2)连接，另一端沿轴向在内壳(11)中延伸。
6.根据权利要求1所述的一种可标定的电动撑杆，其特征在于，所述丝杠(4)选用非自锁丝杠。
7.根据权利要求1所述的一种可标定的电动撑杆，其特征在于，所述外壳(10)一端配置有球头快装销，便于与其他部件连接；所述内壳(11)一端配置有球头快装销。
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