[发明专利]一种摆动式侧翻分选机构

说明书

本发明公开了一种摆动式侧翻分选机构，其组成包括：摆动架，包括面板以及固定于面板底部的摆臂；基板；转动控制结构，所述转动控制结构包括侧板、可沿着侧板垂直升降的第一引导板以及驱动第一引导板升降的升降驱动件，所述第一引导板朝向所述基板的一侧凹设有第一引导槽，所述基板上设有固定座，所述固定座固定于所述基板上，且位于所述转轴和所述第一引导板之间，所述固定座上转动设置有驱动轴，所述驱动轴靠近所述转轴的一侧圈套有与所述第一锥形齿啮合的第二锥形齿，所述驱动轴靠近所述第一引导板的一侧固定有转臂，所述转臂的另一端固定有第一滚轮。本发明运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

技术领域

本发明涉及台车制造技术领域，具体涉及一种摆动式侧翻分选机构。

背景技术

台车输送带上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一摆动式侧翻分选机构，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种摆动式侧翻分选机构，其组成包括：摆动架，包括面板以及固定于面板底部的摆臂；基板，所述基板上转动设置有转轴，所述摆臂的远离所述面板的一端固定于所述转轴上，所述转轴上套装有第一锥形齿；转动控制结构，所述转动控制结构包括侧板、可沿着侧板垂直升降的第一引导板以及驱动第一引导板升降的升降驱动件，所述第一引导板朝向所述基板的一侧凹设有第一引导槽，所述基板上设有固定座，所述固定座固定于所述基板上，且位于所述转轴和所述第一引导板之间，所述固定座上转动设置有驱动轴，所述驱动轴靠近所述转轴的一侧圈套有与所述第一锥形齿啮合的第二锥形齿，所述驱动轴靠近所述第一引导板的一侧固定有转臂，所述转臂的另一端固定有第一滚轮，所述第一滚轮能伸入所述第一引导槽内，并沿第一引导槽的轨迹线运动。

所述第一引导槽包括第一轨迹段、第二轨迹段和第三轨迹段，所述第一轨迹段和第三轨迹段平齐，所述第二轨迹段高于所述第一轨迹段，所述第二轨迹段的两端分别和第一轨迹段和第三轨迹段连通，所述第一轨迹段的背离所述第二轨迹段的一端在所述第一引导板的端面延伸有开口，所述第三轨迹段的背离所述第二轨迹段的一端在所述第一引导板的端面延伸有开口，所述第一轨迹段、第二轨迹段和第三轨迹段共同组成所述第一引导槽的轨迹线。

优选地，所述侧板上凹设有解锁槽以及锁定槽，所述解锁槽和所述锁定槽对称设置，所述解锁槽靠近工件的来料方向设置，所述解锁槽和所述锁定槽均在所述第一引导板的端面延伸有开口，还包括有锁定结构，所述锁定结构包括第一锁定座、第二锁定座、锁定凸块、锁定板、第一弹簧、锁定杆、楔形块、拉杆、第二弹簧、滚轮支座以及第二滚轮，所述第一锁定座和第二锁定座相对固定于所述基板上，所述转轴上套装有锁定盘，所述锁定盘上穿设有锁定孔，所述第一锁定座上穿设有第一过孔，所述锁定凸块可滑移的穿插过所述第一过孔后延伸进所述锁定孔内，所述锁定凸块的背离所述锁定盘的一端与所述锁定板连接，所述锁定板背离所述锁定凸块的一端与所述锁定杆固定连接，所述第二锁定座上贯穿有第二过孔，所述锁定杆穿设过所述第二过孔后向下折弯形成折弯段，所述第一弹簧套设于所述锁定杆上，所述第一弹簧的一端与所述锁定板抵接，所述第一弹簧的另一端与所述第二锁定座抵接，所述固定座上穿设有第三过孔，所述拉杆可滑移的穿插过所述第三过孔，所述拉杆的一端与所述楔形块固连，所述楔形块的背面与所述第二锁定座贴合，所述楔形块的楔形面与所述折弯段抵接形成导向配合，所述拉杆的另一端与所述滚轮支座固定连接，所述第二滚轮可转动的固定于所述滚轮支座上，所述第二滚轮能伸入所述解锁槽和所述锁定槽内滚动以带动拉杆伸缩，所述第二弹簧套设于所述拉杆上，所述第二弹簧的一端与所述固定座抵接，所述第二弹簧的另一端与所述滚轮支座抵接。