[发明专利]一种摆动式侧翻分选机构

权利要求书

1.一种摆动式侧翻分选机构，其特征在于，其组成包括：

摆动架，包括面板(1)以及固定于面板(1)底部的摆臂(2)；

基板(3)，所述基板(3)上转动设置有转轴(4)，所述摆臂(2)的远离所述面板(1)的一端固定于所述转轴(4)上，所述转轴(4)上套装有第一锥形齿(5)；

转动控制结构，所述转动控制结构包括侧板(6)、可沿着侧板(6)垂直升降的第一引导板(7)以及驱动第一引导板(7)升降的升降驱动件，所述第一引导板(7)朝向所述基板(3)的一侧凹设有第一引导槽(8)，所述基板(3)上设有固定座(9)，所述固定座(9)固定于所述基板(3)上，且位于所述转轴(4)和所述第一引导板(7)之间，所述固定座(9)上转动设置有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)靠近所述转轴(4)的一侧圈套有与所述第一锥形齿(5)啮合的第二锥形齿(11)，所述驱动轴(10)靠近所述第一引导板(7)的一侧固定有转臂(12)，所述转臂(12)的另一端固定有第一滚轮(13)，所述第一滚轮(13)能伸入所述第一引导槽(8)内，并沿第一引导槽(8)的轨迹线运动；

所述第一引导槽(8)包括第一轨迹段(801)、第二轨迹段(802)和第三轨迹段(803)，所述第一轨迹段(801)和第三轨迹段(803)平齐，所述第二轨迹段(802)高于所述第一轨迹段(801)，所述第二轨迹段(802)的两端分别和第一轨迹段(801)和第三轨迹段(803)连通，所述第一轨迹段(801)的背离所述第二轨迹段(802)的一端在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口，所述第三轨迹段(803)的背离所述第二轨迹段(802)的一端在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口，所述第一轨迹段(801)、第二轨迹段(802)和第三轨迹段(803)共同组成所述第一引导槽(8)的轨迹线。

2.根据权利要求1所述的摆动式侧翻分选机构，其特征在于：所述侧板(6)上凹设有解锁槽(14)以及锁定槽(15)，所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)对称设置，所述解锁槽(14)靠近工件的来料方向设置，所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)均在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口，还包括有锁定结构，所述锁定结构包括第一锁定座(16)、第二锁定座(17)、锁定凸块(18)、锁定板(19)、第一弹簧(20)、锁定杆(21)、楔形块(22)、拉杆(23)、第二弹簧(24)、滚轮支座(25)以及第二滚轮(26)，所述第一锁定座(16)和第二锁定座(17)相对固定于所述基板(3)上，所述转轴(4)上套装有锁定盘(27)，所述锁定盘(27)上穿设有锁定孔(28)，所述第一锁定座(16)上穿设有第一过孔(29)，所述锁定凸块(18)可滑移的穿插过所述第一过孔(29)后延伸进所述锁定孔(28)内，所述锁定凸块(18)的背离所述锁定盘(27)的一端与所述锁定板(19)连接，所述锁定板(19)背离所述锁定凸块(18)的一端与所述锁定杆(21)固定连接，所述第二锁定座(17)上贯穿有第二过孔(30)，所述锁定杆(21)穿设过所述第二过孔(30)后向下折弯形成折弯段，所述第一弹簧(20)套设于所述锁定杆(21)上，所述第一弹簧(20)的一端与所述锁定板(19)抵接，所述第一弹簧(20)的另一端与所述第二锁定座(17)抵接，所述固定座(9)上穿设有第三过孔(31)，所述拉杆(23)可滑移的穿插过所述第三过孔(31)，所述拉杆(23)的一端与所述楔形块(22)固连，所述楔形块(22)的背面与所述第二锁定座(17)贴合，所述楔形块(22)的楔形面与所述折弯段抵接形成导向配合，所述拉杆(23)的另一端与所述滚轮支座(25)固定连接，所述第二滚轮(26)可转动的固定于所述滚轮支座(25)上，所述第二滚轮(26)能伸入所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)内滚动以带动拉杆(23)伸缩，所述第二弹簧(24)套设于所述拉杆(23)上，所述第二弹簧(24)的一端与所述固定座(9)抵接，所述第二弹簧(24)的另一端与所述滚轮支座(25)抵接。

3.根据权利要求1所述的摆动式侧翻分选机构，其特征在于：所述升降驱动件包括驱动气缸(32)，所述驱动气缸(32)的活塞杆末端与所述第一引导板(7)固定连接，所述侧板(6)上垂直设有两个导轨(33)，两个所述导轨(33)上均滑动配合有导向板(34)，所述第一引导板(7)的两端固定于两个所述导向板(34)上。

4.根据权利要求1所述的摆动式侧翻分选机构，其特征在于：所述第一引导板(7)上设有第二引导板(35)，所述第二引导板(35)上凹设有第二引导槽(36)，所述第二引导槽(36)的轨迹线与所述第一引导槽(8)的轨迹线镜像对称设置。