[发明专利]机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台

说明书

技术领域

本发明属于工程机械试验设备领域，尤其是涉及一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台。

背景技术

在间断式露天采矿剥离作业以及采矿挖掘作业中，机械式挖掘机起着重要作用，并且随着大型配套运输车技术的成熟，大斗容的机械式挖掘机有着产量大、效率高、生产成本低的优势，尤其对于大型露天开采，采矿设备大型化发展的步伐更快，大型机械式挖掘机已成为装备制造业的重点。在机械式挖掘机的设计过程中，挖掘机的最大挖掘力是反应挖掘机作业性能的主要参数之一，也是进行工作装置结构设计和强度计算的依据，大多关于挖掘机工作装置的研究均将挖掘力作为其分析、计算和优化设计的主要指标，在对挖掘机进行性能测试时也作为一项主要检测指标。

对于大型机械式挖掘机，为提高产品设计性能、缩短产品开发周期以及提高工作效率，需要对其的挖掘力进行测试，以设计出最优的工作装置以及找出最优的工作方式。中国专利公开第CN2033855033U号公开了一种装载或挖掘式工程机械掘起力测试试验台，该方法比较简单，但不能有效模拟真实工作环境、准确测出挖掘机的挖掘力。中国专利公开第CN105067172A号公开了一种挖掘机铲斗受力测试装置及测试方法，能简单测量铲斗的受力，但不能有效反应挖掘力的大小。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足之处，目的在于提供一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，这种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台可以模拟机械式挖掘机的实际工作状态，并沿着规划好的轨迹进行挖掘测试，测得机械式挖掘机在各种工作状态下的挖掘力。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，包括试验台底座1、提升电机2、推压电机4、提升滚筒6、推压滚筒8、动臂10、铰接装置、斗杆13、测力装置14、动臂滑轮15、铲斗滑轮16、销轴滑轮17、提升转速传感器19、推压转速传感器20、旋转角度传感器21、位移传感器22、第一同步带传动系统231、第二同步带传动系统232、第一推压钢丝绳241、第二推压钢丝绳242、提升钢丝绳25、控制系统；所述试验台底座1置于地面，提升电机2、推压电机4分别安装在试验台底座1上，提升滚筒6、推压滚筒8分别通过轴承连接在试验台底座1上，动臂10底端与试验台底座1铰接，提升电机2通过第一同步带传动系统231与提升滚筒6输入端相连，推压电机4通过第二同步带传动系统232与推压滚筒8输入端相连；斗杆13通过铰接装置与动臂10铰接，测力装置14可拆卸连接在斗杆13前端；动臂滑轮15固定在动臂10顶端，铲斗滑轮16铰接于测力装置14上方，销轴滑轮17固定在铰接装置上；提升钢丝绳25绕过动臂滑轮15、铲斗滑轮16后其两端均固定于提升滚筒6上；第一推压钢丝绳241一端沿顺时针固定于推压滚筒8上，另外一端绕过销轴滑轮17固定于斗杆13的非铲斗端上；第二推压钢丝绳242的一端逆时针固定于推压滚筒8上，另外一端绕过销轴滑轮17固定于斗杆13的铲斗端上；提升转速传感器19输入端与提升电机2输出端相连，推压转速传感器20输入端与推压电机4输出轴相连，旋转角度传感器21输入端与铰接装置相连，位移传感器22固定于铰接装置上；控制系统分别与提升电机2、推压电机4、铰接装置、测力装置14电性连接。

所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，铰接装置包括连接块11及销轴，连接块11与销轴12通过顶丝固定，销轴12通过滑动轴承与所述动臂10连接，斗杆13通过滑动轴承与连接块11连接。

所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，斗杆13的非铲斗端固定有第一限位块181，铲斗13的铲斗端固定有第二限位块182；多数第一推压钢丝绳241一端沿顺时针固定于推压滚筒8上，另外一端绕过销轴滑轮17固定于第一限位块181上；第二推压钢丝绳242的一端逆时针固定于推压滚筒8上，另外一端绕过销轴滑轮17固定与第二限位块182上。

所述的一种机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台，控制系统包括第一变频器261、第二变频器262、信号放大器27、控制器28、动态应变仪30、电脑31；第一变频器261、第二变频器262输入端均与控制器28电连接，第一变频器261输出端与提升电机2连接，第二变频器262输出端与推压电机4连接；信号放大器27一端与控制器28连接，信号放大器27另一端与位移传感器22电连接；动态应变仪30与控制器28电连接，动态应变仪30输入端与所述测力装置14电连接；控制器28通过USB接口与电脑31连接。