[发明专利]一种电动手术器械和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，具体地说是一种可广泛应用于注射针、持针钳、手术剪刀等器具的电动显微手术器械和控制方法。

背景技术

在微创显微手术和治疗领域，注射器、显微虹膜镊、显微虹膜剪及持针钳等执行器械，是比较常用的手机器械。在显微手术过程中，这些手术器械的使用需要非常精确，才能保证手术的顺利进行。目前，通常是通过手术机器人来控制，手动操作对于医生的熟练程度具有较高的要求，而且随着人的疲劳感增加，失误率也会随之增加，不利于手术的进行。

另外，传统的手术器械，持针缝合时，需要医生用手一指挤压器械柄部，以保证缝合针不脱落，时间久了医生手指疲劳严重。传统手术器械全靠医生的手感，常常会因力道太大而损坏比较细小的缝合针，如11-0号针。

发明内容

本发明要解决的技术问题是一种电动手术器械和控制方法，操作方便，控制更加精准。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。

所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的驱动轴连接，螺母套装在螺杆上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。

所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与齿条啮合连接，齿条与器械组件连接。

所述传动组件为旋转式运动结构，该传动组件包括绕线轴和缠绕在该绕线轴上的拉线，绕线轴与电机的驱动轴连接，拉线与器械组件连接。

所述控制开关为触摸式开关按键。

所述外壳的末端还设有端盖。

所述外壳内还设有电流传感器和无线模块，该电流传感器与电机连接，电流传感器通过无线模块与夹持力度校准装置通讯连接，该夹持力度校准装置包括力传感器、壳体和设在该壳体内的无线通信模块，壳体上设有至少两个不同切换按钮。

所述开关控制板为电容感应控制板或电阻式感应控制板。

一种电动手术器械的控制方法，包括以下步骤：

在电机带动器械组件操作待夹持物时，实时检测电机的电流数值，根据建立好的电流与力的校准数据，控制电机的输入电流，即得到器械组件施加在待夹持物上的压力。

建立校准数据，设定器械组件预施加在待夹持物上的压力为f0，通过电机带动器械组件运动，将器械组件的力施加于力传感器上，测量得到力传感器所承受的压力为f，测量电机当前的电流为a，器械组件的直径为d，力传感器的厚度为t，若

f = f0 * ( t / d )，

表明当前器械组件施加在待夹持物上的压力达到设定要求，记录当前电机的电流测量值，设为a0，并停止电机运行，完成当前电机的电流数值与施加的压力的校准，以此测试多个不同的待夹持物，即得到不同电流与不同压力的校准数据比对表。

本发明能够广泛应用于持针钳、手术剪刀、镊子、注射针等手术器械，便于操作，提高手术的便利性，以及操作的精确性，通过控制电机的输入电流，即可得到精准的控制压力。

另外，在持针缝合时，医生仅需轻轻向前滑动即可夹紧，且夹紧后手指可自由活动，操作更加灵活简便。可以自由调节夹持力的大小，以满足不同型号的缝合针，使用范围更广。

附图说明

附图1为本发明分解结构示意图；

附图2为本发明实施例一分解结构示意图；

附图3为本发明实施例一搭载另外一种器械组件的分解示意图；

附图4为本发明实施例二分解结构示意图；

附图5为本发明手术器械的连接示意图；

附图6为本发明中夹持力度校准装置的连接示意图；

附图7本发明控制方法中电路连接状态示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。