[发明专利]一种电动手术器械和控制方法

权利要求书

1.一种电动手术器械，包括外壳和器械组件，其特征在于，所述外壳内设有电池、电机固定座和电机，电机安装在电机固定座上，电池通过电池卡座与外壳固定安装，电池通过导线与电机连接，固定座上安装有电机控制面板和开关控制板，外壳上设有感应平面，开关控制板与该感应平面贴合安装，电机的驱动轴装接有传动组件，该传动组件与器械组件连接，传动组件为将电机驱动轴的旋转运动转换为直线运动的结构，或者传动组件为与电机驱动轴保持同步的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括螺杆和螺母，螺杆通过轴承与电机的驱动轴连接，螺母套装在螺杆上以螺纹方式装接，螺杆带动螺母移动进而控制器械组件的运动。

3.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为将电机的旋转运动转换为直线运动的结构，该传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与齿条啮合连接，齿条与器械组件连接。

4.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动组件为旋转式运动结构，该传动组件包括绕线轴和缠绕在该绕线轴上的拉线，绕线轴与电机的驱动轴连接，拉线与器械组件连接。

5.根据权利要求4所述的电动手术器械，其特征在于，所述外壳的末端还设有端盖。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电动手术器械，其特征在于，所述外壳内还设有电流传感器和无线模块，该电流传感器与电机连接，电流传感器通过无线模块与夹持力度校准装置通讯连接，该夹持力度校准装置包括力传感器、壳体和设在该壳体内的无线通信模块，壳体上设有至少两个不同切换按钮。

7.根据权利要求6所述的电动手术器械，其特征在于，所述开关控制板为电容感应控制板或电阻式感应控制板。

8.一种电动手术器械的控制方法，包括以下步骤：

在电机带动器械组件操作待夹持物时，实时检测电机的电流数值，根据建立好的电流与力的校准数据，控制电机的输入电流，即得到器械组件施加在待夹持物上的压力。

9.根据权利要求8所述的电动手术器械的控制方法，其特征在于，

建立校准数据，设定器械组件预施加在待夹持物上的压力为f0，通过电机带动器械组件运动，将器械组件的力施加于力传感器上，测量得到力传感器所承受的压力为f，测量电机当前的电流为a，器械组件的直径为d，力传感器的厚度为t，若

f = f0 * ( t / d )，

表明当前器械组件施加在待夹持物上的压力达到设定要求，记录当前电机的电流测量值，设为a0，并停止电机运行，完成当前电机的电流数值与施加的压力的校准，以此测试多个不同的待夹持物，即得到不同电流与不同压力的校准数据比对表。