[发明专利]一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数据处理方法，更具体地，涉及一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法。

背景技术

由于国内电网不断扩大，长距离输电线路，如特（超）高压线路增长迅速，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之中，为了日常电力线的维护，更新电力台账数据，防止电力事故的发生等工作，需要对电力线进行日常巡查的巡查工作。 利用无人机搭载激光雷达系统进行电力巡线是一项先进的技术手段。采用该项技术进行电力巡线，不仅在工作效率上可以大幅度提高，也能大大的减少野外工作，降低了巡线成本。

目前的无人机进行电力巡线时往往是只能单任务进行巡线，而且任务比较大时，会耗费很长的时间。这样就导致大量的数据累计得不到快速的处理，无人机的工作效率比较低效。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，可实现快速准确处理大量空三数据。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案是：一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其中，包括以下步骤：

S1.新建任务，根据无人机航拍所获取的信息建立任务；

S2.分解任务，将得到的长距离的输电线路数据分解成可接受的多任务数据，将无人机巡线两侧的影像数据按照左右两侧分割开来；

S3.任务自动调度，根据S2步骤的任务分解结果，形成任务列表，将任务分配给局域网内任意一台闲置电脑，已完成的任务自动从任务列表中删除，并统计已完成、正在进行中、等待中的任务。

在本发明中，通过软件方法实现了多个任务同时处理数据的功能，即可以新建多个工程，同时处理两个或两个以上的任务，若新建任务较多时，可排队等候任务执行，这样大大提高了处理数据的能力，节省了很多时间，提高了数据处理的效率。把一个比较大的任务分解为多个任务，分别对其进行执行，可以快速的处理部分数据，不至于一个任务处理太长时间，节省时间，提高了效率；在任务处理过程中，还可以随时增加新的任务，若需要对某一个任务进行详细了解，可以优先处理，第一时间了解其数据状况。

进一步地，所述的S2步骤分解任务包括等距离分割总任务数据、按照照片数量分割总任务数据、直线线段分割总任务数据。

进一步地，所述的等距离分割总任务数据包括以下步骤：

S201. 按照距离将线路切割成多段子线段；

S202. 遍历离子线段最近的照片的GPS信息；

S203. 将该子线段的临近的照片和对应的GPS数据，创建一个新的任务。

进一步地，所述的按照照片数量分割总任务数据包括以下步骤：

S211. 按照线路走向将照片GPS分割成左右两个部分；

S212. 设置子任务的总照片数目为W，左侧为W/2，右侧也为W/2进行分割，直到每一侧最后一组数据小于W/2；

S213. 将左右侧对应的子任务合并为一个新的子任务。

进一步地，所述的直线线段分割总任务数据包括以下步骤：

S221. 按照线路走向将照片GPS分割成左右两个部分；

S222. 寻找线路的拐角位置；

S223.根据拐角位置分割线路，形成一个个的子任务。

进一步地，所述的S1步骤中无人机航拍所获取的信息包括照片数据、曝光点GPS信息以及线路走向信息。

与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，将大量的空三数据分解为多个数据建立新的任务进行处理，加快的数据处理时间，提高了数据处理的效率；同时，还可以根据需要，优先处理所需了解的数据，大大提高了工作效率。

附图说明

图1 为本发明等距离分割总任务数据示意图。

图2为本发明按照照片数量分割总任务数据示意图。

图3为本发明直线线段分割总任务数据示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其中，包括以下步骤：

步骤一：新建任务，根据无人机航拍所获取的信息建立任务；无人机航拍所获取的信息包括照片数据、曝光点GPS信息以及线路走向信息。