[发明专利]一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法

权利要求书

1.一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.新建任务，根据无人机航拍所获取的信息建立任务；

S2.分解任务，将得到的长距离的输电线路数据分解成可接受的多任务数据，将无人机巡线两侧的影像数据按照左右两侧分割开来；

S3.任务自动调度，根据S2步骤的任务分解结果，形成任务列表，将任务分配给局域网内任意一台闲置电脑，已完成的任务自动从任务列表中删除，并统计已完成、正在进行中、等待中的任务。

2.根据权利要求1所述的一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其特征在于，所述的S2步骤分解任务包括等距离分割总任务数据、按照照片数量分割总任务数据、直线线段分割总任务数据。

3.根据权利要求2所述的一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其特征在于，所述的等距离分割总任务数据包括以下步骤：

S201. 按照距离将线路切割成多段子线段；

S202. 遍历离子线段最近的照片的GPS信息；

S203. 将该子线段的临近的照片和对应的GPS数据，创建一个新的任务。

4.根据权利要求2所述的一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其特征在于，所述的按照照片数量分割总任务数据包括以下步骤：

S211. 按照线路走向将照片GPS分割成左右两个部分；

S212. 设置子任务的总照片数目为W，左侧为W/2，右侧也为W/2进行分割，直到每一侧最后一组数据小于W/2；

S213. 将左右侧对应的子任务合并为一个新的子任务。

5.根据权利要求2所述的一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其特征在于，所述的直线线段分割总任务数据包括以下步骤：

S221. 按照线路走向将照片GPS分割成左右两个部分；

S222. 寻找线路的拐角位置；

S223.根据拐角位置分割线路，形成一个个的子任务。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电力走廊航拍空三海量数据处理方法，其特征在于，所述的S1步骤中无人机航拍所获取的信息包括照片数据、曝光点GPS信息以及线路走向信息。