[发明专利]一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统

说明书

一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，所述方法还包括以下步骤：通信模块与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；基站查找模块查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；密度搜寻模块将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；处理模块获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置；所述中控装置根据导航数据向驱动装置输出第一驱动指令并根据其控制行走装置向目标区域行驶。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别涉及一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统。

背景技术

随着时代的发展，人们对零食的需求愈加旺盛，零食市场呈现出火爆趋势，各类糖果、薯片、饼干等零食产品越来越受到人们的喜爱。在此背景下，各类零食店出现在大街小巷中。移动式零食车因具有投资小、回报快的特点，更适合应用在繁华的商业街、学校或大型社区的出入口、海边、公园等人员较为集中的场合。

在很多商场、超市、饭店和旅游景点等人口密集的地方，常常会有贩卖零食的流动车。然，这种移动式零食车无法自动检测城市中人口密集点并控制自身前往人流量较大区域进行售卖零食，需要驾驶员驾驶零食车在道路上移动查找人流量较大的区域，大大浪费了人力物力，也容易错过最佳的售卖零食时机。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，所述方法还包括以下步骤：

通信模块与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；

基站查找模块查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；

密度搜寻模块将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；

处理模块获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置；

所述中控装置根据导航数据向驱动装置输出第一驱动指令并根据其控制行走装置向目标区域行驶。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

在车体行驶时，摄像头实时获取环境内影像以及录音设备实时获取环境内声音并将所述影像以及声音传输给所述处理模块；

所述处理模块分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音；

若所述处理模块分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置；

若存在则向所述中控装置输出停车指令，所述中控装置根据停车指令向所述驱动装置输出第二驱动指令以控制所述行走装置行驶至可停靠车辆的位置。

作为本发明的一种优选方式， 所述处理模块在行走装置行驶至可停靠车辆的位置后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理模块将实时判断环境内影像中是否存在购买用户；

若判断出不存在则向所述中控装置输出启程指令；

所述中控装置根据启程指令向所述驱动装置输出第一驱动指令并继续控制所述行走装置向目标区域进行行驶。