[发明专利]一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法及其系统

权利要求书

1.一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

通信模块与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；

基站查找模块查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站将其视为目标基站并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；

密度搜寻模块将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域将其视为目标区域；

处理模块获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给中控装置；

所述中控装置根据导航数据向驱动装置输出第一驱动指令并根据其控制行走装置向目标区域行驶。

2.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在车体行驶时，摄像头实时获取环境内影像以及录音设备实时获取环境内声音并将所述影像以及声音传输给所述处理模块；

所述处理模块分析环境内影像中是否存在与预设动态人像相符的人像画面以及分析环境内声音是否存在与预设语音相符的声音；

若所述处理模块分析出存在与预设动态人像相符的人像画面和/或存在与预设语音相符的声音则接续判断环境内影像中是否存在可停靠车辆的位置；

若存在则向所述中控装置输出停车指令，所述中控装置根据停车指令向所述驱动装置输出第二驱动指令以控制所述行走装置行驶至可停靠车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于， 所述处理模块在行走装置行驶至可停靠车辆的位置后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理模块将实时判断环境内影像中是否存在购买用户；

若判断出不存在则向所述中控装置输出启程指令；

所述中控装置根据启程指令向所述驱动装置输出第一驱动指令并继续控制所述行走装置向目标区域进行行驶。

4.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，所述处理模块在行走装置行驶至目标区域时，还包括以下步骤：

所述处理模块开启计时并检测计时时间是否有达到预设时间；

若有到达则所述处理模块控制所述基站查找模块重新查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站并将其视为目标基站。

5.根据权利要求1所述的一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖方法，其特征在于，零食售卖机包括零食储藏柜、弹射器、收银器以及显示屏。

6.一种人口密集区自驱型自动化无人零食售卖系统，包括车体、中控装置、驱动装置、行走装置以及零食售卖机，所述行走装置设置在所述车体下方且与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述中控装置连接，所述零食售卖机设置在所述车体上，其特征在于，所述零食售卖机包括：数据库，用于储存至少一地域范围的基站信息；通信模块，用于与至少一地域范围的基站建立无线通信并实时接收基站发送的覆盖区域内的移动终端数量以及对应的分布位置；基站查找模块，用于查找出覆盖区域内的移动终端数量最多的基站，将其视为目标基站，并查找出目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置；密度搜寻模块，用于将目标基站覆盖区域内移动终端对应的分布位置在电子地图中进行对应标注，并根据预设面积从电子地图中搜寻出密度最高的区域，将其视为目标区域；处理模块，与所述中控装置连接，用于获取目标区域的位置，生成对应的导航数据并将其传输给所述中控装置；所述中控装置用于根据导航数据向所述驱动装置输出第一驱动指令，以控制所述行走装置向目标区域行驶。