[发明专利]一种全方位多功能掘进臂

说明书

本发明涉及一种全方位多功能掘进臂，所述全方位多功能掘进臂包括连接架、大臂、回转挖掘臂、小臂和铲斗；所述大臂的前端与所述回转挖掘臂的后端连接，所述大臂的后端通过连接架与挖掘机连接，所述大臂中部设置有连接组件；第一液压杆的一端与所述连接组件铰接，所述第一液压杆的另一端与所述连接架铰接；所述回转挖掘臂的前端与所述小臂的后端连接，所述小臂的前端与所述铲斗连接。大臂通过连接架与挖掘机车体连接，再通过回转挖掘臂与小臂连接，第一液压杆用来调节大臂的仰角的角度，小臂带动铲斗完成各种挖掘作业。本发明的全方位多功能掘进臂具有操作灵活，工作效率高以及工作范围大的优点。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种全方位多功能掘进臂。

背景技术

挖掘机是工程施工中重要机械设备，而掘进臂是挖掘机重要的附属设备。传统的掘进臂因为结构设计不合理，导致掘进臂的操作灵活性差，无法在隧道或者一些作业空间较小的施工地点完成横向沟槽或侧向沟槽的挖掘作业任务，即使有些挖掘机的掘进臂可以完成，但是这些挖掘机的掘进臂也存在工作效率低和工作范围小的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位多功能掘进臂，用以解决现有掘进臂结构设计不合理，操作灵活性差，工作效率低和工作范围小的缺点。

为实现上述目的，本发明提供一种全方位多功能掘进臂，所述全方位多功能掘进臂包括连接架、大臂、回转挖掘臂、小臂和铲斗；所述大臂的前端与所述回转挖掘臂的后端连接，所述大臂的后端与连接架连接，所述大臂中部设置有连接组件；所述连接组件通过第一液压杆与所述连接架连接；所述回转挖掘臂的前端与所述小臂的后端连接，所述小臂的前端与所述铲斗连接，所述连接架通过连接架上的主轴铰接在挖掘机车体上；两个大臂转向液压杆的一端分别铰接在所述连接架的两侧，两个大臂转向液压杆的另一端分别铰接在挖掘机车体上。

优选的，所述大臂包括主臂、转向连接架和第二液压杆；所述转向连接架的后端铰接在所述主臂的前端，所述转向连接架的前端与所述回转挖掘臂的后端连接，所述转向连接架上设置有连接轴，所述第二液压杆的一端铰接在所述连接轴的中部，所述第二液压杆的另一端铰接在所述大臂的中部。

优选的，所述回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置；所述大臂连接装置的前端与所述转向装置后端连接，所述大臂连接装置的后端与所述转向连接架的前端铰接；所述转向装置的前端与所述小臂连接装置的后端连接，所述转向装置可带动所述小臂连接装置轴向旋转；所述小臂连接装置的前端与所述小臂的后端连接。

优选的，所述大臂还包括两个回转液压杆，两个所述回转液压杆的一端铰接在所述连接轴的两端，两个所述回转液压杆的另一端分别铰接在所述大臂连接装置上部。

优选的，两个所述回转液压杆的轴线呈一夹角。

优选的，所述小臂包括固定臂、伸缩臂、第三液压杆和第四液压杆；所述固定臂的后端与所述小臂连接装置的前端铰接；所述伸缩臂位于所述固定臂内并可以相对所述固定臂直线伸出或收缩，所述伸缩臂的前端与所述铲斗铰接；所述第三液压杆位于所述伸缩臂内，所述第三液压杆的一端铰接在所述固定臂的后端，所述第三液压杆的另一端铰接在所述伸缩臂的前端；所述第四液压杆的一端铰接在所述固定臂中部，所述第四液压杆的另一端铰接在小臂连接装置上。

优选的，所述固定臂与所述伸缩臂的横截面均为矩形。

优选的，所述第一液压杆的油缸与所述连接架铰接，所述第一液压杆的活塞杆与所述连接组件铰接。

本发明具有如下优点：大臂通过连接架与挖掘机车体连接，再通过回转挖掘臂与小臂连接，第一液压杆用来调节大臂的仰角的角度，小臂带动铲斗完成各种挖掘作业。本发明的全方位多功能掘进臂具有操作灵活，工作效率高以及工作范围大的优点。

附图说明

图1为本发明全方位多功能掘进臂的结构示意图。