[发明专利]一种全方位多功能掘进臂

权利要求书

1.一种全方位多功能掘进臂，所述全方位多功能掘进臂包括连接架、大臂、回转挖掘臂、小臂和铲斗；其特征在于，所述大臂的前端与所述回转挖掘臂的后端连接，所述大臂的后端与连接架连接，所述大臂中部设置有连接组件；所述连接组件通过第一液压杆与所述连接架连接；所述回转挖掘臂的前端与所述小臂的后端连接，所述小臂的前端与所述铲斗连接，所述连接架通过连接架上的主轴铰接在挖掘机车体上；两个大臂转向液压杆的一端分别铰接在所述连接架的两侧，两个大臂转向液压杆的另一端分别铰接在挖掘机车体上；

所述大臂包括主臂、转向连接架和第二液压杆；所述转向连接架的后端铰接在所述主臂的前端，所述转向连接架的前端与所述回转挖掘臂的后端连接，所述转向连接架上设置有连接轴，所述第二液压杆的一端铰接在所述连接轴的中部，所述第二液压杆的另一端铰接在所述大臂的中部；

所述回转挖掘臂包括大臂连接装置、小臂连接装置和转向装置；所述大臂连接装置的前端与所述转向装置后端连接，所述大臂连接装置的后端与所述转向连接架的前端铰接；所述转向装置的前端与所述小臂连接装置的后端连接，所述转向装置可带动所述小臂连接装置轴向旋转；所述小臂连接装置的前端与所述小臂的后端连接；

所述大臂还包括两个回转液压杆，两个所述回转液压杆的一端分别铰接在所述连接轴的两端，两个所述回转液压杆的另一端分别铰接在所述大臂连接装置上部；

大臂连接装置包括固定板、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、大臂主轴、套筒和两个转向轴，固定板呈四方形板状结构，固定板上设置有安装口，安装口位于第一连接板和第二连接板之间，安装口为圆形孔，马达的外径与该安装口的内径匹配，马达的定子插入安装口中，马达的固定圈通过螺栓固定安装在安装口的边缘，还设置有套筒，套筒呈圆环状围绕在减速机的动力输出端的周向上，套筒固定连接在固定板的另一面，第一连接板和第二连接板形状相同且都为异形板状结构，第一连接板和第二连接板垂直固定连接在固定板的一面且两者平行，第五连接板为长方形板状结构，第五连接板垂直固定连接在第一连接板和第二连接板之间，第三连接板和第四连接板垂直固定连接在固定板的一面且两者平行于第五连接板，第三连接板的一面分别与第一连接板和第二连接板的一端固定连接，大臂主轴转动地安装在第三连接板和第五连接板之间，大臂主轴的轴线与第三连接板和第五连接板垂直，两个转向轴转动地安装在第三连接板和第四连接板之间，两个回转液压杆 的活塞杆分别铰接在两个转向轴上。

2.根据权利要求1所述的全方位多功能掘进臂，其特征在于，两个所述回转液压杆的轴线呈一夹角。

3.根据权利要求1所述的全方位多功能掘进臂，其特征在于，所述小臂包括固定臂、伸缩臂、第三液压杆和第四液压杆；所述固定臂的后端与所述小臂连接装置的前端铰接；所述伸缩臂位于所述固定臂内并相对所述固定臂直线伸出或收缩，所述伸缩臂的前端与所述铲斗铰接；所述第三液压杆位于所述伸缩臂内，所述第三液压杆的一端铰接在所述固定臂的后端，所述第三液压杆的另一端铰接在所述伸缩臂的前端；所述第四液压杆的一端铰接在所述固定臂中部，所述第四液压杆的另一端铰接在小臂连接装置上。

4.根据权利要求3所述的全方位多功能掘进臂，其特征在于，所述固定臂与所述伸缩臂的横截面均为矩形。

5.根据权利要求1所述的全方位多功能掘进臂，其特征在于，所述第一液压杆的油缸与所述连接架铰接，所述第一液压杆的活塞杆与所述连接组件铰接。