[发明专利]一种CAN总线的通讯方法和设备

说明书

本申请公开了一种CAN总线的通讯方法，包括：当主芯片处于低功耗模式，针对预先选择的通道进行监测；当监测到所述通道存在有效数据，获取所述有效数据；当收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片，根据有效数据建立所述主芯片与所述CAN总线的链接，并由所述主芯片处理所述有效数据对应的事务。在低功耗模式时以极低的功率进行通道监测，既不会影响主芯片的待机状态，也不会漏掉通道内的有效数据，主芯片被唤醒后会立即根据有效数据建立链接进行事务处理。与现有技术相比，本发明保证了芯片的待机低功耗，在获取有效数据的前提下消除了主芯片在待机过程中的信息干扰，从而提高整机系统的寿命。本申请还公开了一种具有相应有益效果的CAN总线的通讯设备。

技术领域

本发明涉及控制芯片，特别涉及一种CAN总线的通讯方法和设备。

背景技术

随着集成电路的深亚微米制造技术、设计技术的迅速发展，集成电路已经进入片上系统时代，也就是系统级集成电路(SOC，system on chip)。与此同时，由于系统的复杂性成倍增长，导致系统的功耗也直线上升。

芯片可以选择待机或低功耗模式以降低系统功耗。但是，来自CAN总线的其他节点依然会发送一些实时的数据帧，尤其是在CAN总线复杂的汽车电子系统中，如果此时要求芯片内部的CAN控制器模块实时工作并接收这些总线信息，则必然加大了芯片的待机功耗，没有达到降低系统功耗的目的，反而减少了待机时间，从而影响了整机系统的寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种CAN总线的通讯方法和设备，以保证芯片在低功耗模式时不漏接数据。其具体方案如下：

一种CAN总线的通讯方法，包括：

当主芯片处于低功耗模式，针对预先选择的通道进行监测；

当监测到所述通道存在有效数据，获取所述有效数据；

当收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片，根据所述有效数据建立所述主芯片与所述CAN总线的链接，并由所述主芯片处理所述有效数据对应的事务。

优选的，所述收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片的过程包括：

收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片，停止监测所述通道。

优选的，所述通讯方法还包括：

当所述事务处理结束，设置所述主芯片再次处于低功耗模式。

优选的，所述当监测到所述通道存在有效数据，获取所述有效数据的过程包括：

当监测到所述通道出现一个有效的下降沿，则确认所述通道存在有效数据，在波特率时钟下获取所述有效数据。

优选的，所述有效数据包括：

标准帧ID、扩展帧ID以及数据长度。

优选的，所述在波特率时钟下获取所述有效数据的过程包括：

在8倍于CAN总线频率的波特率时钟下，获取48bit的CAN总线数据。

优选的，所述波特率时钟，由内部快速时钟通过波特率发生器生成。

本发明还公布了一种CAN总线的通讯设备，包括：

监测装置，用于当主芯片处于低功耗模式，针对预先选择的通道进行监测；

采集装置，用于当监测到所述通道存在有效数据，获取所述有效数据；

执行装置，用于当收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片，根据所述有效数据建立所述主芯片与所述CAN总线的链接，并由所述主芯片处理所述有效数据对应的事务。

优选的，所述通讯设备还包括：