[发明专利]一种CAN总线的通讯方法和设备

权利要求书

1.一种CAN总线的通讯方法，其特征在于，包括：

当主芯片处于低功耗模式，针对预先选择的通道进行监测；

当监测到所述通道存在有效数据，获取所述有效数据；

当收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片，根据所述有效数据建立所述主芯片与所述CAN总线的链接，并由所述主芯片处理所述有效数据对应的事务。

2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，所述收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片的过程包括：

收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片，停止监测所述通道。

3.根据权利要求2所述的通讯方法，其特征在于，还包括：

当所述事务处理结束，设置所述主芯片再次处于低功耗模式。

4.根据权利要求1至3任一项所述的通讯方法，其特征在于，所述当监测到所述通道存在有效数据，获取所述有效数据的过程包括：

当监测到所述通道出现一个有效的下降沿，则确认所述通道存在有效数据，在波特率时钟下获取所述有效数据。

5.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，所述有效数据包括：

标准帧ID、扩展帧ID以及数据长度。

6.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，所述在波特率时钟下获取所述有效数据的过程包括：

在8倍于CAN总线频率的波特率时钟下，获取48bit的CAN总线数据。

7.根据权利要求6所述的通讯方法，其特征在于，所述波特率时钟，由内部快速时钟通过波特率发生器生成。

8.一种CAN总线的通讯设备，其特征在于，包括：

监测装置，用于当主芯片处于低功耗模式，针对预先选择的通道进行监测；

采集装置，用于当监测到所述通道存在有效数据，获取所述有效数据；

执行装置，用于当收到外部发送的wakeup信号，唤醒所述主芯片，根据所述有效数据建立所述主芯片与所述CAN总线的链接，并由所述主芯片处理所述有效数据对应的事务。

9.根据权利要求8所述的通讯设备，其特征在于，还包括：

通道选择单元，用于选择需要在低功耗模式时进行监测的通道。

10.根据权利要求8所述的通讯设备，其特征在于，所述采集装置包括：

波特率发生器，用于生成波特率时钟；

数据采集单元，用于在所述波特率时钟下采集所述有效数据。