[发明专利]卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法

说明书

技术领域

定转子生产线属于电机定转子冲压设备技术领域，主要涉及卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法。

背景技术

定子及转子都是电机中非常重要的零部件，相应生产工艺的要求很高。目前国内定转子的生产大都以人工作业为主，工作效率低，生产成本高，且不能保证产品质量的稳定性,难以实现大批量生产。另外，定转子加工都是使用重型设备，人工作业极有可能发生严重性工伤事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法，实现定转子的自动化生产，安全性和可靠性更高，生产加工精度高。

本发明的目的是这样实现的：

卧龙定转子冲压码垛生产线，按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：

初次冲压装置，将原材料冲压形成定子冲片和转子叠片；

分离装置，将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；

定子叠料装置，定子冲片进行叠加处理，组装成定子；

转子叠料装置，转子叠片进行叠加处理，组装成转子。

定子叠料装置包括沿生产线传输方向依次布置的冲片叠料机构、定子输送机构和定子扣片结构。

所述冲片叠料机构包括沿定子冲片传输方向依次布置的接料通道组件、运送组件和旋转组件，运送组件包括运送导轨和与导轨滑动连接的运送台，定子冲片经过接料通道组件在送料台上由下往上依次叠加，旋转组件的输出端连接运送台，带动运送台转动。

所述定子输送机构包括上下料桁架和板链线，上下料桁架包括与板链线平行布置的运送导轨，运送导轨上设有夹爪组件，夹爪组件在叠料装置的输出工位和板链线之间往复运动。

所述扣片结构包括扣片机和旋转盘，旋转盘包括动力组件，动力组件带动旋转盘旋转完成扣片机的上料和扣片定子的输出。

所述转子叠料装置包括沿转子毛坯冲片传输方向依次布置的毛坯冲片送料结构、二次冲压结构、三次冲压结构和理料结构，二次冲压结构和三次冲压结构相同。

所述二次冲压结构包冲床和传输桁架，传输桁架上设有运送导轨和与运送导轨滑动连接的爪形气缸，爪形气缸在毛坯冲片送料结构和冲床输入端之间往复运动用。

所述理料结构包括理料轨道、理料架和码垛组件，码垛组件包括码垛机器人和栈板，理料架安装在理料轨道上并沿着理料轨道运动，理料完成的转子冲片经过码垛机器人码垛置栈板上。

卧龙转子冲压码垛生产线的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、利用初次冲压装置将卷材冲压形成定子冲片和转子毛坯冲片；

步骤二、将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；

步骤三、同时进行定子冲片的叠料操作和转子冲片的叠料操作。

转子冲片的叠料操作包括两次冲裁操作。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果，通过对定子料片的冲压、叠料、固定、压铆及码垛，转子的冲压、叠料及码垛等工艺流程自动化的改造，达到降低劳动强度，稳定产品品质，防止工伤事故发生，降低生产成本，提高效率的目的；本发明使用六轴机器人及桁架机械手代替人工作业，重复定位精度高，保证产品的品质稳定性；降低工人劳动强度，防止工人工伤事故的发生；提高定转子自动化生产程度，提高生产效率；.本发明将现有设备整合利用，降低开发成本；本发明降低劳动强度与成本，提高工作效率，保证品质稳定性，实现对定转子生产的自动化。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明实施例的分离机构示意图；

图3是本发明实施例的定子叠料结构的结构示意图；

图4是本发明实施例定子输送机构整体结构示意图；

图5是图4中夹爪组件的结构示意图；

图6是本发明二次冲压结构示意图；

图7是本发明二次冲压和三次冲压结构示意图；

图8是本发明定子扣片结构示意图；

图9是本发明转子叠料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例的卧龙定转子冲压码垛生产线，按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：