[发明专利]卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法

权利要求书

1.卧龙定转子冲压码垛生产线，其特征在于：按照生产线的传输方向，包括依次布置的下列装置：

初次冲压装置，将原材料冲压形成定子冲片和转子叠片；

分离装置，将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；

定子叠料装置，定子冲片进行叠加处理，组装成定子；

转子叠料装置，转子叠片进行叠加处理，组装成转子。

2.根据权利要求1所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：定子叠料装置包括沿生产线传输方向依次布置的冲片叠料机构、定子输送机构和定子扣片结构。

3.根据权利要求2所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述冲片叠料机构包括沿定子冲片传输方向依次布置的接料通道组件、运送组件和旋转组件，运送组件包括运送导轨和与导轨滑动连接的运送台，定子冲片经过接料通道组件在送料台上由下往上依次叠加，旋转组件的输出端连接运送台，带动运送台转动。

4.根据权利要求2所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述定子输送机构包括上下料桁架和板链线，上下料桁架包括与板链线平行布置的运送导轨，运送导轨上设有夹爪组件，夹爪组件在叠料装置的输出工位和板链线之间往复运动。

5.根据权利要求2所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述扣片结构包括扣片机和旋转盘，旋转盘包括动力组件，动力组件带动旋转盘旋转完成扣片机的上料和扣片定子的输出。

6.根据权利要求1所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述转子叠料装置包括沿转子毛坯冲片传输方向依次布置的毛坯冲片送料结构、二次冲压结构、三次冲压结构和理料结构，二次冲压结构和三次冲压结构相同。

7.根据权利要求6所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述二次冲压结构包冲床和传输桁架，传输桁架上设有运送导轨和与运送导轨滑动连接的爪形气缸，爪形气缸在毛坯冲片送料结构和冲床输入端之间往复运动用。

8.根据权利要求6所述卧龙转子冲压码垛生产线，其特征在于：所述理料结构包括理料轨道、理料架和码垛组件，码垛组件包括码垛机器人和栈板，理料架安装在理料轨道上并沿着理料轨道运动，理料完成的转子冲片经过码垛机器人码垛置栈板上。

9.根据权利要求以上任一权利要求所述卧龙转子冲压码垛生产线的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、利用初次冲压装置将卷材冲压形成定子冲片和转子毛坯冲片；

步骤二、将冲压好的定子冲片和转子叠片根据形状分配至两条生产线进行下一步加工；

步骤三、同时进行定子冲片的叠料操作和转子冲片的叠料操作。

10.根据权利要求9所述卧龙转子冲压码垛生产线的生产方法，其特征在于：转子冲片的叠料操作包括两次冲裁操作。