[发明专利]金属球体生产设备以及金属球成型机

权利要求书

1.一种金属球体生产设备，其特征在于，包括驱动机构、成型装置、液压控制系统和电气控制系统；

所述驱动机构包括第一液压缸，所述成型装置包括能够相互配合的活动模和固定模，所述液压控制系统包括液压站、控制阀组和管道，所述电气控制系统包括电连接的控制器和第一位移检测装置；

所述第一液压缸能够驱动所述活动模靠近或者远离所述固定模；所述液压站与所述第一液压缸之间通过管道连通，所述控制阀组设置于所述管道；所述控制器与所述控制阀组电连接，所述第一位移检测装置设置于所述成型装置的一侧且能够检测所述活动模的与所述固定模挤压成型时的成型位移；

所述金属球体生产设备还包括设置于所述固定模一侧的剪切机构，所述剪切机构包括剪刀、夹钳以及与所述控制阀组通过管道连通的第二液压缸，所述第二液压缸能够驱动所述剪刀切割棒料并配合所述夹钳将切割后的棒料输送至所述固定模的模芯；所述电气控制系统还包括与所述控制器电连接的第二位移检测装置，所述第二位移检测装置设置于所述剪切机构的一侧且能够检测所述剪刀将棒料输送至所述固定模的模芯时的剪切位移，以及能够检测所述剪刀退出所述固定模的模芯时的回退极限位移；所述第一位移检测装置能够检测所述活动模的与所述固定模夹紧切割后棒料时的夹紧位移；

所述剪切机构还包括剪切模具和夹钳驱动装置，所述剪刀设置有剪切刃口，所述夹钳设置有夹持部；所述剪切模具设置有输料口，所述剪切机构和所述固定模设置于所述输料口的输出端的两侧，所述第二液压缸能够驱动所述剪刀在垂直于所述输料口中心线的平面内往复移动，所述夹钳驱动装置能够驱动所述夹钳的所述夹持部靠近或者远离所述剪切刃口；所述夹钳驱动装置能够驱动所述夹钳的所述夹持部与所述剪刀的所述剪切刃口夹持位于所述输料口的输出端的棒料并同步移动至所述固定模和所述活动模之间挤压成型；

所述第二液压缸与所述剪刀之间设置有导向机构和剪切滑块，所述导向机构的导向方向垂直于所述输料口中心线的延伸方向；所述剪切滑块安装于所述导向机构内，所述剪切滑块与所述导向机构滑动配合，所述剪刀设置于所述剪切滑块的靠近所述剪切模具的一端，所述第二液压缸的活塞杆与所述剪切滑块的远离所述剪切模具的一端连接；

所述夹钳还设置有摆动支点和驱动端，所述摆动支点铰接于所述剪切滑块的设置所述剪刀的一端，所述驱动端与所述夹钳驱动装置连接；所述夹钳驱动装置为伸缩缸，所述伸缩缸的一端铰接在所述导向机构上，所述伸缩缸的另一端与所述驱动端铰接；所述伸缩缸驱动所述夹钳绕着所述摆动支点来回往复摆动且随着所述剪切滑块移动。

2.根据权利要求1所述的金属球体生产设备，其特征在于，所述金属球体生产设备还包括定量给料装置，所述定量给料装置能够间歇地输送定尺长度的棒料至所述剪切机构；所述电气控制系统还包括与所述控制器电连接的第三位移检测装置，所述第三位移检测装置设置于所述定量给料装置的一侧且能够检测到所述定量给料装置的单次输送位移。

3.根据权利要求2所述的金属球体生产设备，其特征在于，所述金属球体生产设备还包括坯料预处理装置，所述坯料预处理装置设置有预处理通道，所述坯料预处理装置能够将坯料处理为平直状态；所述定量给料装置设置有输送通道，经所述预处理通道处理后的棒料穿过所述输送通道输送至所述剪切机构。

4.根据权利要求2所述的金属球体生产设备，其特征在于，所述金属球体生产设备还包括与所述控制器电连接的计数器，所述第一位移检测装置检测到所述活动模的一次所述夹紧位移和一次所述成型位移，所述计数器计数一次。

5.根据权利要求1所述的金属球体生产设备，其特征在于，所述金属球体生产设备还包括适用于同时安装所述驱动机构、所述成型装置、所述剪切机构的机身。