[发明专利]盒装物品自动装箱工艺与自动装箱一体机

说明书

本发明公开了一种盒装物品自动装箱工艺与自动装箱一体机，盒装物品自动装箱工艺流程合理，可提高纸箱的稳固性且可大大提高生产效率，自动装箱一体机包括开箱封底段、装箱段以及封箱段，三段生产线之间自动对接，可自动实现纸箱的自动开箱封底、盒装物品的自动分组以及输送至固定抓取点、装入盒装物品、放入隔板与合格证、封箱的完整操作，且在纸箱的封底与封箱过程中加入了喷涂热熔胶的工艺，可保证纸箱结实稳固。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别是涉及一种盒装物品自动装箱工艺与自动装箱一体机。

背景技术

盒装物品在生活中很常见，工业中盒装物品下生产线出货前需要进行装箱包装，当前涉及该类装箱的生产线大部分为半自动化生产线，需要人工进行辅助，生产效率仍然较低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可实现全自动开箱、装箱以及封箱的盒装物品自动装箱工艺与自动装箱一体机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的盒装物品自动装箱工艺包括如下步骤：

步骤一：将纸箱从扁平状态展开成上下贯通的四方筒体状态，然后对四方筒体状态的纸箱进行封底操作；

步骤二：将纸箱运送至装箱工位，同时连续输送待装箱的盒装物品至固定抓取点；

步骤三：从固定抓取点抓取盒装物品装到纸箱中，直到纸箱装满；

步骤四：将装满盒装物品的纸箱运送至封箱工位进行封箱操作。

进一步地，对四方筒体状态的纸箱进行封底操作的步骤为：首先将纸箱下端两对相对的折页中的一对折页向内折90度，在其另一对相对的折页的内侧喷上热熔胶，其后将喷有热熔胶的一对折页向内折90度，最后采用胶带进行封口加固。

进一步地，对纸箱进行封箱操作的步骤为：首先将纸箱上端两对相对的折页中的其中一对折页向内翻折90度，然后在其另一对折页的内侧喷上热熔胶，其后将喷有热熔胶的一对折页向内折90度，最后采用胶带进行封口加固。

进一步地，连续输送待装箱的盒装物品至固定抓取点的方法为：首先将待装箱的盒装物品进行分组，再将盒装物品一组一组地输送至抓取点，每次抓取一组盒装物品进行装箱；

进一步地，每装一层盒装物品，铺上一层隔板再装下一层盒装物品，封箱之前还要加入顶隔板与合格证。

基于上述盒装物品自动装箱工艺的自动装箱一体机，包括开箱封底段、装箱段以及封箱段；

所述开箱封底段包括第一输送线，所述第一输送线的一端设有分箱开箱单元，所述开箱单元包括第一折页单元；沿第一输送线的传输方向依次设有用于对纸箱的折页进行喷胶的喷胶单元、第二折页单元以及封胶带单元；

所述装箱段包括与所述第一输送线的另一端对接的第二输送线；沿所述第二输送线的传输方向至少设置有一个装箱机器人，配合所述装箱机器人设置有用于将盒装物品输送至固定抓取点的辅助装箱装置；

所述封箱段包括与第二输送线对接的第三输送线；沿第三输送线依次设置有第三折页单元、第二喷胶单元、第四折页单元以及封胶带单元。

进一步地，所述第一输送线较第二输送线高，第一输送线与第二输送线之间设置有用于将纸箱从第一输送线搬运到第二输送线的升降单元。

进一步地，所述辅助装箱装置包括步进机，所述步进机包括循环传送装置以及等距阵列设置在所述循环传送装置上的料盘；配合所述步进机设置有用于将盒装物品进行分组并将盒装物品一组一组依次推送到步进机上的料盘内的分组装置。

进一步地，所述第二输送线的侧边还设置有可存储隔板以及可将隔板依次单个分离出来的隔板分离机构。

进一步地，所述第二输送线上设置有与所述装箱机器人等数目的撑箱装置。