[发明专利]盒装物品自动装箱工艺与自动装箱一体机

权利要求书

1.一种自动装箱一体机，其特征在于：

包括开箱封底段、装箱段以及封箱段；

所述开箱封底段包括第一输送线，所述第一输送线的一端设有分箱开箱单元，所述分箱开箱单元包括第一折页单元；沿第一输送线的传输方向依次设有用于对纸箱的折页进行喷胶的喷胶单元、第二折页单元以及封胶带单元；

所述装箱段包括与所述第一输送线的另一端对接的第二输送线；沿所述第二输送线的传输方向至少设置有一个装箱机器人，配合所述装箱机器人设置有用于将盒装物品输送至固定抓取点的辅助装箱装置；

所述封箱段包括与第二输送线对接的第三输送线；沿第三输送线依次设置有第三折页单元、第二喷胶单元、第四折页单元以及封胶带单元；

所述装箱机器人包括工业机器人以及机器人爪手；所述机器人爪手包括基板，所述基板上设置有多个真空基板，还包括相对于所述基板固定设置的防晃板，所述防晃板与所述基板平行设置，且防晃板上对应于每个真空基板的位置均设置有通孔；真空基板由固定端与橡胶吸盘端两部分组成，其中橡胶吸盘端由软质橡胶组成，在吸取物体的过程中，橡胶吸盘端会收缩，正常状态下，所述真空基板的橡胶吸盘端穿过通孔，且橡胶吸盘端的一部分露出于防晃板的远离所述基板的一侧之外，另一部分在基板与防晃板之间的空间内；真空基板吸住物品时，橡胶吸盘端向回收缩，被吸物品抵靠在防晃板上；

分箱开箱单元包括基座，基座上安装有水平设置的直角坐标机器人；纸箱存储单元与第一输送线设置在基座的两个相对垂直的侧边，分箱开箱单元中推送板的推送方向以及第一输送线的输送方向分别与直角坐标机器人的两个运动轴的方向平行，直角坐标机器人上设有随其两个运动轴运动的吸盘手爪以及随其一个运动轴运动的开箱推手，开箱推手可被直角坐标机器人驱动在平行于所述第一输送线的输送方向的方向上平移；开箱推手包括推板，推板与纸箱存储单元中推送板的平移方向垂直，且推板靠近所述纸箱存储单元的一侧设置有向远离所述第一输送线的方向翘起的导引边，分箱开箱单元还包括第一折页单元，第一折页单元包括两组相同结构的折页组件，其中一组折页组件相对于基座固定，另一组折页组件相对于所述开箱推手固定，折页组件包括支座、可相对于支座转动的折页板以及推动所述折页板运动的折页气缸。

2.根据权利要求1所述的自动装箱一体机，其特征在于：所述第一输送线较第二输送线高，第一输送线与第二输送线之间设置有用于将纸箱从第一输送线搬运到第二输送线的升降单元。

3.根据权利要求1所述的自动装箱一体机，其特征在于：所述辅助装箱装置包括步进机，所述步进机包括循环传送装置以及等距阵列设置在所述循环传送装置上的料盘；配合所述步进机设置有用于将盒装物品进行分组并将盒装物品一组一组依次推送到步进机上的料盘内的分组装置。

4.根据权利要求1所述的自动装箱一体机，其特征在于：所述第二输送线的侧边还设置有可存储隔板以及可将隔板依次单个分离出来的隔板分离机构。

5.根据权利要求1所述的自动装箱一体机，其特征在于：所述第二输送线上设置有与所述装箱机器人等数目的撑箱装置。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述的自动装箱一体机的盒装物品自动装箱工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将纸箱从扁平状态展开成上下贯通的四方筒体状态，然后对四方筒体状态的纸箱进行封底操作；

步骤二：将纸箱运送至装箱工位，同时连续输送待装箱的盒装物品至固定抓取点；

步骤三：从固定抓取点抓取盒装物品装到纸箱中，直到纸箱装满；

步骤四：将装满盒装物品的纸箱运送至封箱工位进行封箱操作。

7.根据权利要求6所述的盒装物品自动装箱工艺，其特征在于：对四方筒体状态的纸箱进行封底操作的步骤为：首先将纸箱下端两对相对的折页中的一对折页向内折90度，在其另一对相对的折页的内侧喷上热熔胶，其后将喷有热熔胶的一对折页向内折90度，最后采用胶带进行封口加固。