[发明专利]路径规划方法及装置

说明书

本发明实施例提供的一种路径规划方法及装置，涉及路径处理领域。方法包括获取时变道路网络中的多个地标，并基于时变道路网络，分别构造每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树；当检测到时变道路网络中的点对进行路径规划时，若点对中的起点是地标，则基于起点对应的前向路径树，获得点对的最短路径；若点对中的目标点是地标，则根据目标点对应的后向路径树，获得点对的最短路径；如果起点、目标点在同一最短路径树中，且存在路径，则获得路径为点对的最短路径；若否，基于预设的估价函数，获得点对的最短路径。利用时变道路网络中构造的各个地标对应的前向、后向最短路径树的结构特性，减少冗余计算，提高动态规划查询效率。

技术领域

本发明涉及路径处理技术领域，具体而言，涉及一种路径规划方法及装置。

背景技术

最短路径算法诞生于运筹学和计算机科学，是图论的经典算法。通过数据结构等计算机技术可将很多其它领域的实际问题抽象成运筹学中的最短路径问题(ShortestPath，SP)，如交通路径规划等。传统最短路径模型都是基于静态网络结构，即形式化网络图的结构已知，且弧(或边)的权值不变。然而在实际的交通路网中，各弧边的权重会随时间发生变化，比如道路的通行力及车速会受到交通状况等动态因素的影响而有所变动。对于时变网络(Time-Dependent Networks，TDN)，现有技术中通过改进Dijkstra算法等经典算法来求解TDN网络的SP问题。传统最短路径模型都是基于静态网络结构，即形式化网络图的结构已知，且弧(或边)的权值不变。然而在实际的交通路网中，各弧边的权重会随时间发生变化，比如道路的通行力及车速会受到交通状况等动态因素的影响而有所变动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路径规划方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种路径规划方法，所述方法包括获取时变道路网络中的多个地标，并基于所述时变道路网络，分别构造所述多个地标中每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树；当检测到所述时变道路网络中的点对进行路径规划时，若所述点对中的起点是地标，则基于起点对应的前向路径树，获得点对的最短路径；若所述点对中的目标点是地标，则根据目标点对应的后向路径树，获得点对的最短路径；如果起点、目标点在同一最短路径树T中，且存在路径，则获得路径为点对的最短路径；若否，基于预设的估价函数，获得点对的最短路径。

第二方面，本发明实施例提供了一种路径规划装置，所述装置包括构造单元和路径规划单元。构造单元，用于获取时变道路网络中的多个地标，并基于所述时变道路网络，分别构造所述多个地标中每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树。所述路径规划单元，当检测到所述时变道路网络中的点对进行路径规划时，若所述点对中的起点是地标，则基于起点对应的前向路径树，获得点对的最短路径；若所述点对中的目标点是地标，则根据目标点对应的后向路径树，获得点对的最短路径；如果起点、目标点在同一最短路径树T中，且存在路径，则获得路径为点对的最短路径；若否，基于预设的估价函数，获得点对的最短路径。

本发明实施例提供的一种路径规划方法及装置，获取时变道路网络中的多个地标，并基于所述时变道路网络，分别构造所述多个地标中每个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树；当检测到所述时变道路网络中的点对进行路径规划时，若所述点对中的起点是地标，则基于起点对应的前向路径树，获得点对的最短路径；若所述点对中的目标点是地标，则根据目标点对应的后向路径树，获得点对的最短路径；如果起点、目标点在同一最短路径树T中，且存在路径，则获得路径为点对的最短路径；若否，基于预设的估价函数，获得点对的最短路径。利用时变道路网络中构造的各个地标对应的前向最短路径树和后向最短路径树的结构特性，减少冗余计算，提高最短路径树的动态规划查询效率，从而降低预处理数据的查询代价。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。