[发明专利]一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法

说明书

本发明公开一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，包括：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态；S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。本发明对舵面阶跃测试结果的自动判读具有高效率和高准确率。

技术领域

本发明涉及飞行器测试领域。更具体地，涉及一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法。

背景技术

通常在对飞行器进行舵面阶跃测试的过程中，采用陀螺仪对舵面偏转角度进行测量。测试过程中利用计算机记录陀螺仪在各采样时刻的测量值，测试完成后再由人工对测试结果进行判读，但这种方式的判读效率很低且容易出现错误。

因此，需要提供一种高效率且高准确率的舵面阶跃测试结果的自动判读方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，以解决由人工判读舵面阶跃测试结果产生的效率底下且容易出现错误的问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，包括如下步骤：

S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；

S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；

S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；

S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态，舵面的状态包括舵面阶跃状态和舵面稳定状态；

S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。

优选地，步骤S1进一步包括如下步骤：

S1.1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的多组输出数据；

S1.2、取多组输出数据的均值作为陀螺仪的零位数据。

优选地，步骤S4进一步包括如下步骤：

S4.1、计算各相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值；

S4.2、判断各相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值是否大于舵面阶跃阈值，将相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值大于舵面阶跃阈值的相邻测量时刻中的前一测量时刻的舵面的状态判定为舵面阶跃状态；

判断各相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值是否小于舵面稳定阈值，将相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值小于舵面稳定阈值的相邻测量时刻中的前后两个测量时刻的舵面的状态判定为舵面稳定状态。

优选地，步骤S5进一步包括如下步骤：

S5.1、取舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度的均值；

S5.2、将舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度的均值判读为舵面阶跃测试结果。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案使得舵面阶跃测试的整个过程无需人工参与，对舵面阶跃测试结果的自动判读具有高效率和高准确率。且本发明所述技术方案具有工程可实现性和通用性，可应用于对各种飞行器的舵面阶跃测试。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；