[发明专利]一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法有效
| 申请号： | 201710846082.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107655439B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李超;曹珍;刘晓飞;杨兴光 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 阶跃 测试 结果 自动 判读 方法 | ||
1.一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；
S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；
S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；
S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态，舵面的状态包括舵面阶跃状态和舵面稳定状态；
S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。
2.根据权利要求1所述的舵面阶跃测试结果的自动判读方法，其特征在于，步骤S1进一步包括如下步骤：
S1.1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的多组输出数据；
S1.2、取多组输出数据的均值作为陀螺仪的零位数据。
3.根据权利要求1所述的舵面阶跃测试结果的自动判读方法，其特征在于，步骤S4进一步包括如下步骤：
S4.1、计算各相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值；
S4.2、判断各相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值是否大于舵面阶跃阈值，将相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值大于舵面阶跃阈值的相邻测量时刻中的前一测量时刻的舵面的状态判定为舵面阶跃状态；
判断各相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值是否小于舵面稳定阈值，将相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值小于舵面稳定阈值的相邻测量时刻中的前后两个测量时刻的舵面的状态判定为舵面稳定状态。
4.根据权利要求1所述的舵面阶跃测试结果的自动判读方法，其特征在于，步骤S5进一步包括如下步骤：
S5.1、取舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度的均值；
S5.2、将舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度的均值判读为舵面阶跃测试结果。
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