[发明专利]机器人、机器人系统及机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

可动部；

驱动部，驱动所述可动部；以及

电源部，具有对所述驱动部进行电力的供应的绝缘电源，

所述驱动部设置于所述可动部。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述电力为1kW以下。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，还具备：

支撑部，在所述支撑部上设置所述可动部，

所述电源部设置于所述支撑部。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，还具备：

控制部，控制所述驱动部，

所述控制部设置于所述支撑部。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述电源部具有电容器，所述电容器在所述供应被切断的情况下向所述驱动部和所述控制部供应电力，所述电容器的容量为1000μF以上。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述电源部具有第一整流器，所述第一整流器设置于所述电容器和所述控制部之间，并使电流从所述电容器朝所述控制部流动。

7.根据权利要求5或6所述的机器人，其特征在于，

所述电源部具有第二整流器，所述第二整流器用于防止电流从所述电容器向所述绝缘电源逆流。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述驱动部和所述控制部连接于公共的地电位。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述支撑部具有基座，

所述控制部设置于所述基座。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，

所述支撑部具有设置于所述基座的第一壳体，

所述电源部设置于所述第一壳体。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述可动部包括由放大器集成式电动机驱动的臂。

12.一种机器人系统，其特征在于，具备：

权利要求1至11中任一项所述的机器人；以及

机器人控制装置，控制所述机器人。

13.一种机器人控制装置，其特征在于，具备：

电源部，具有对驱动部进行电力的供应的绝缘电源，所述驱动部设置于机器人所具备的可动部，所述驱动部驱动所述可动部。