[发明专利]移动维修站的控制方法和系统

权利要求书

1.一种移动维修站的控制方法，其特征在于，包括：

获取待维修车辆的硬件属性信息；

根据所述硬件属性信息调整所述移动维修站的维修仓及升降板；

判断所述待维修车辆是否有行驶能力；

如果有行驶能力，则待所述待维修车辆驶上所述升降板后，探测所述待维修车辆的行进位置和车体重量；

根据所述行进位置逐次启动防滑挡板，并根据所述车体重量调整驱动等级；

利用驱动装置使所述待维修车辆驶入所述维修仓内；

根据所述待维修车辆在所述维修仓内的摆放情况收起所述升降板；

所述硬件属性信息包括高度、长度和宽度，所述维修仓包括位于两侧的活动型墙壁和天花板，所述升降板包括活动型扩展板，所述根据所述硬件属性信息调整所述移动维修站的维修仓及升降板包括：

根据所述高度、所述长度和所述宽度相应调整所述扩展板的伸缩，以及所述墙壁和所述天花板的空间位置以使所述待维修车辆通过所述升降板驶入所述维修仓。

2.根据权利要求1所述的移动维修站的控制方法，其特征在于，所述行进位置为所述待维修车辆在所述升降板上的坐标位置，根据所述行进位置逐次启动防滑挡板，并根据所述车体重量调整液压驱动等级包括：

利用LED传感电路和压力传感器获取所述坐标位置和所述车体重量，其中，所述LED传感电路包括设置在所述升降板两侧的LED对管；

根据所述坐标位置判断所述待维修车辆是否到达预设防滑点，其中，所述预设防滑点有多个，且在所述预设防滑点处设置有所述防滑挡板；

在到达所述预设防滑点的情况下，抬起所述防滑挡板，并在所述待维修车辆的行驶过程中逐次抬起相应位置的所述防滑挡板；

根据所述车体重量选取所述液压驱动等级，其中，所述液压驱动等级包括低、中、高级。

3.根据权利要求1所述的移动维修站的控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括升降液压装置，所述维修仓还包括位于底面的维修主板，所述利用驱动装置使所述待维修车辆驶入所述维修仓内包括：

利用升降液压装置将所述待维修车辆抬离地面，并使所述升降板与所述维修主板平齐以使待维修车辆驶入所述维修仓内。

4.根据权利要求3所述的移动维修站的控制方法，其特征在于，所述升降板包括第一升降板和第二升降板，所述驱动装置还包括牵引液压装置，其中，所述牵引液压装置包括用于牵引所述第一升降板的第一液压杆和用于牵引所述第二升降板的第二液压杆，所述根据所述待维修车辆在所述维修仓内的摆放情况收起所述升降板包括：

根据所述待维修车辆的坐标位置判断所述摆放情况，其中，所述摆放情况包括完全进入所述维修仓和不完全进入所述维修仓；

如果为完全进入所述维修仓，则同时启动所述第一液压杆和所述第二液压杆，以收回所述第一升降板和所述第二升降板；

如果为不完全进入所述维修仓，则启动所述第二液压杆以收回所述第二升降板，并使所述第一升降板与维修主板保持齐平。

5.根据权利要求1所述的移动维修站的控制方法，其特征在于，所述升降板还包括用于运送所述待维修车辆的运送链条，所述方法还包括：

如果所述待维修车辆没有行驶能力，则驱动所述运送链条和升降液压装置，以牵引所述待维修车辆驶入所述维修仓。

6.根据权利要求2所述的移动维修站的控制方法，其特征在于，所述LED对管包括发射端和接收端，在所述接收端接收到发射端的信号的情况下，记录所述坐标位置。

7.根据权利要求4所述的移动维修站的控制方法，其特征在于，所述第一液压杆和所述第二液压杆还用于限定所述升降板的展开角度。

8.根据权利要求1所述的移动维修站的控制方法，其特征在于，还包括：

通过设置在所述升降板底部的无线充电装置为所述待维修车辆进行充电，其中，所述无线充电装置为磁共振无线充电装置。

9.一种移动维修站的控制系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待维修车辆的硬件属性信息；

第一调整单元，根据所述硬件属性信息调整所述移动维修站的维修仓及升降板；

判断单元，判断所述待维修车辆是否有行驶能力；

探测单元，如果有行驶能力，则待所述待维修车辆驶上所述升降板后，探测所述待维修车辆的行进位置和车体重量；

第二调整单元，根据所述行进位置逐次启动防滑挡板，并根据所述车体重量调整驱动等级；

驱动单元，利用驱动装置使所述待维修车辆驶入所述维修仓内；

第三调整单元，根据所述待维修车辆在所述维修仓内的摆放情况收起所述升降板；

所述硬件属性信息包括高度、长度和宽度，所述维修仓包括位于两侧的活动型墙壁和天花板，所述升降板包括活动型扩展板，所述第一调整单元还用于根据所述高度、所述长度和所述宽度相应调整所述扩展板的伸缩，以及所述墙壁和所述天花板的空间位置以使所述待维修车辆通过所述升降板驶入所述维修仓。