[发明专利]摆线式减速机

说明书

一种摆线式减速机，包含一主体、一输入轴套及二减速输出单元；各减速输出单元分别具有一摆线轮、一输出元件、一十字欧丹及若干个滚动元件，摆线轮与输入轴套套接，摆线轮具有若干摆线轮凹槽，各摆线轮凹槽的其中一侧槽壁为斜面，输出元件的一端面上具有若干输出元件凹槽，十字欧丹具有一中心环部及四呈十字状凸伸的联结部，联结部的其一侧壁为斜面，十字欧丹的二联结部置于摆线轮的摆线轮凹槽内，另二联结部置于输出元件的输出元件凹槽内，滚动元件分别置于摆线轮的斜面与十字欧丹的斜面间，及置于输出元件的输出元件凹槽的槽壁与十字欧丹的联结部的侧壁间；借以达到组装效率佳、减少传动背隙、避免空程现象、定位精度佳及减少碰撞噪音等功效。

技术领域

本发明涉及摆线式减速机，尤其涉及一种能增进组装效率、减少组装成本的摆线式减速机。

背景技术

摆线式减速机是常见的一种减速机构，其原理是籍由偏心输入，经过齿差传动而达到减速输出。

但一般摆线式减速机的结构，是在摆线轮与输出元件（法兰）间利用十字欧丹进行非同轴的连结传动，因此必须在摆线轮与十字欧丹间及在十字欧丹与输出元件间设置滚动元件（如滚柱），以减少动力损耗，即摆线轮与输出元件上皆会设有供十字欧丹设入的凹槽，并使滚动元件位在十字欧丹的边壁与摆线轮的凹槽边壁及与输出元件的凹槽边壁间。然而，由于摆线轮凹槽的边壁、输出元件凹槽的边壁与十字欧丹的边壁皆与轴向呈平行，在组装时将滚动元件先放入于摆线轮的凹槽边壁处再放入十字欧丹，或将滚动元件先放入于十字欧丹的边壁处再放入输出元件，二者方式在组装时皆极易碰撞到滚动元件，不仅会造成滚动元件的倾倒而须重新进行组装作业，导致组装效率降低与组装时间拉长，更可能会造成滚动元件、摆线轮、十字欧丹与输出元件受损。

因此，目前的解决方式是将摆线轮与输出元件的凹槽加大槽宽，以利滚动元件的放置与组配，但如此一来，不仅会使元件间的间隙太大，而使传动背隙变大，更会在正反转时有空程现象产生、定位精度不佳及碰撞噪音变大等问题。

发明内容

本发明提供目的在于提供一种能增进组装效率、减少组装成本的摆线式减速机。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种摆线式减速机，主要包含有：一主体，具有一轴向装配孔及一形成于该轴向装配孔内周面上的环形内齿；一输入轴套，置于所述主体的所述轴向装配孔内，用以输入一偏转动力；二减速输出单元，设置于所述主体的所述轴向装配孔内，所述二减速输出单元并朝同轴的反方向设置，所述各减速输出单元分别具有一摆线轮、一输出元件、一十字欧丹及若干个的滚动元件，所述摆线轮具有一轴向贯穿的装配孔、一形成于外周环面上的环形外齿及若干自所述摆线轮一端面轴向凹陷的摆线轮凹槽，所述装配孔与所述输入轴套进行套接连动，所述环形外齿与所述主体的所述环形内齿啮接，所述各摆线轮凹槽的其中一侧槽壁为斜面，所述输出元件的一端面上具有若干轴向凹陷的输出元件凹槽，所述十字欧丹具有一中心环部及四自所述中心环部径向呈十字状凸伸的联结部，所述各联结部的其一侧壁为斜面，所述十字欧丹的其二联结部置于所述摆线轮的所述摆线轮凹槽内，所述十字欧丹的另二联结部则置于所述输出元件的所述输出元件凹槽内，所述滚动元件分别置于所述摆线轮的斜面与所述十字欧丹的斜面间，及置于所述输出元件的所述输出元件凹槽的槽壁与所述十字欧丹的所述联结部的侧壁间。

所述滚动元件为滚柱。

所述摆线轮的斜面与所述摆线轮的轴向间具有1至18度间的夹角。

所述十字欧丹的斜面与所述十字欧丹的轴向间具有1至18度间的夹角。

所述摆线轮的所述摆线轮凹槽两相对侧槽壁皆为斜面，所述十字欧丹的所述联结部两相对侧壁皆为斜面。