[发明专利]摆线式减速机

权利要求书

1.一种摆线式减速机，包含一主体、一输入轴套及二减速输出单元，所述主体具有一轴向装配孔及一形成于所述轴向装配孔内周面上的环形内齿，所述输入轴套置于所述主体的所述轴向装配孔内，该输入轴套具有一轴套、二装设于轴套上的偏心套及二分别装设于各偏心套上的轴承，用以输入一偏转动力，所述二减速输出单元朝同轴的反方向设置于所述主体的所述轴向装配孔内，所述各减速输出单元分别具有一摆线轮、一输出元件、一十字欧丹及若干个的滚动元件，所述摆线轮具有一轴向贯穿的装配孔、一形成于外周环面上的环形外齿及若干自所述摆线轮一端面轴向凹陷的摆线轮凹槽，所述装配孔与所述输入轴套进行套接连动，所述环形外齿与所述主体的所述环形内齿啮接，所述输出元件的一端面上具有若干轴向凹陷的输出元件凹槽，所述十字欧丹具有一中心环部及四自所述中心环部径向呈十字状凸伸的联结部，所述摆线轮的所述各摆线轮凹槽的其中一侧槽壁为斜面，所述摆线轮的斜面与摆线轮的轴向间具有1至18度的夹角，所述十字欧丹的所述各联结部的其一侧壁为斜面，所述十字欧丹的斜面与十字欧丹的轴向间具有1至18度的夹角，所述十字欧丹的其二联结部置于所述摆线轮的所述摆线轮凹槽内，所述十字欧丹的另二联结部则置于所述输出元件的所述输出元件凹槽内，所述滚动元件分别置于所述摆线轮的斜面与所述十字欧丹的斜面间，及置于所述输出元件的所述输出元件凹槽的槽壁与所述十字欧丹的所述联结部的侧壁间。

2.如权利要求1所述的摆线式减速机，其特征在于，所述滚动元件为滚柱。

3.如权利要求1所述的摆线式减速机，其特征在于，所述摆线轮的所述摆线轮凹槽两相对侧槽壁皆为斜面，所述十字欧丹的所述联结部两相对侧壁皆为斜面。

4.一种摆线式减速机，包含一主体、一输入轴套及二减速输出单元，所述主体具有一轴向装配孔及一形成于所述轴向装配孔内周面上的环形内齿，所述输入轴套置于所述主体的所述轴向装配孔内，该输入轴套具有一轴套、二装设于该轴套上的偏心套及二分别装设于各偏心套上的轴承，用以输入一偏转动力，所述二减速输出单元朝同轴的反方向设置于所述主体的所述轴向装配孔内，所述各减速输出单元分别具有一摆线轮、一输出元件、一十字欧丹及若干个的滚动元件，所述摆线轮具有一轴向贯穿的装配孔、一形成于外周环面上的环形外齿及若干自所述摆线轮一端面轴向凹陷的摆线轮凹槽，所述装配孔与所述输入轴套进行套接连动，所述环形外齿与所述主体的所述环形内齿啮接，所述输出元件的一端面上具有若干轴向凹陷的输出元件凹槽，所述十字欧丹具有一中心环部及四自所述中心环部径向呈十字状凸伸的联结部，所述输出元件凹槽的其一侧槽壁为斜面，所述输出元件的斜面与输出元件的轴向间具有1至18度的夹角，所述十字欧丹的所述各联结部的其一侧壁为斜面，所述十字欧丹的斜面与十字欧丹的轴向间具有1至18度的夹角，所述十字欧丹的其二联结部置于所述摆线轮的摆线轮凹槽内，所述十字欧丹的另二联结部则置于所述输出元件的所述输出元件凹槽内，所述滚动元件分别置于所述摆线轮的所述摆线轮凹槽的侧壁与所述十字欧丹的联结部的侧壁间，及置于所述输出元件的斜面与所述十字欧丹的斜面间。

5.如权利要求4所述的摆线式减速机，其特征在于，所述滚动元件为滚柱。

6.如权利要求4所述的摆线式减速机，其特征在于，所述输出元件的所述输出元件凹槽两相对侧槽壁皆为斜面，所述十字欧丹的联结部两相对侧壁皆为斜面。