[发明专利]双轮压路机

说明书

本发明公开了一种双轮压路机。双轮压路机包括前轮、后轮、用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架和液压控制系统，液压控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸的两端和第二转向油缸的两端均分别与前轮架和后轮架连接，第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的无杆腔连通，第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，液压控制系统还包括控制油路，控制油路能够控制第一转向油缸和第二转向油缸之间相互连通以使油液相互补偿进而使前轮架和后轮架自动对正。本发明的双轮压路机的前轮架和后轮架的自动对正可由控制油路来自动控制，而无需驾驶员转动方向盘来实现对正，因此降低操作难度。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种双轮压路机。

背景技术

双钢轮压路机具有转向功能和蟹行功能。在进行蟹行功能时，前后钢轮在前进方向上实现左右错位。

目前双钢轮压路机在实施蟹行功能时，驾驶员需要转动方向盘通过液压转向使前后钢轮架对正。在采用上述操作方式时，需要驾驶员慢慢转动方向盘使前后钢轮架慢慢对正，此过程极其不易控制，易出现前后钢轮架对不正现象，因而造成前后钢轮架对正精准度差的问题。同时，上述操作方式对驾驶员的操作技能要求较高，操作起来费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轮压路机，以降低前轮架和后轮架对正的操作难度。

本发明提供一种双轮压路机，包括前轮、后轮、用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架和液压控制系统，液压控制系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，第一转向油缸的两端和第二转向油缸的两端均分别与前轮架和后轮架连接，第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的无杆腔连通，第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的有杆腔连通，液压控制系统还包括控制油路，控制油路能够控制第一转向油缸和第二转向油缸之间相互连通以使油液相互补偿进而使前轮架和后轮架自动对正。

进一步地，控制油路设置于第一转向油缸的无杆腔与第二转向油缸的无杆腔之间；或者，控制油路设置于第一转向油缸的有杆腔与第二转向油缸的有杆腔之间。

进一步地，控制油路上设置有用于控制控制油路通断的通断控制阀。

进一步地，控制油路上还设置有与通断控制阀串联的流量控制阀。

进一步地，第一转向油缸与第二转向油缸的缸体的缸径和活塞杆的杆径均相同。

进一步地，第一转向油缸与前轮架铰接于第一铰接点，第一转向油缸与后轮架铰接于第二铰接点，第二转向油缸与前轮架铰接于第三铰接点，第二转向油缸与后轮架铰接于第四铰接点，第一铰接点与第三铰接点相对于双轮压路机的纵向中心线对称设置且第二铰接点与第四铰接点相对于双轮压路机的纵向中心线对称设置。

进一步地，液压控制系统包括连接结构和蟹行油缸，连接结构的两端分别与前轮架和后轮架连接，蟹行油缸的活塞杆或缸体与连接结构连接，在双轮压路机处于转向模式时，第一转向油缸和第二转向油缸动作以控制双轮压路机转向；在双轮压路机处于蟹行模式时，蟹行油缸动作并通过连接结构带动前轮架和后轮架运动进而带动第一转向油缸和第二转向油缸动作以使第一转向油缸和第二转向油缸之间的油液相互补偿。

进一步地，连接结构的第一端与前轮架可转动地连接，连接结构的第二端与后轮架可转动地连接，蟹行油缸的活塞杆或缸体与连接结构通过位于第一端与第二端之间的连接部连接，连接部与第一端之间的距离与连接部与第二端之间的距离不相等。

进一步地，液压控制系统还包括设置于前轮架和/或后轮架上的中位传感器，中位传感器检测前轮架和后轮架是否对正。

进一步地，液压控制系统还包括与中位传感器和控制油路耦合设置的控制器，控制器根据中位传感器的检测结果控制控制油路的通断。