[发明专利]一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置

说明书

一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置，包括：车速传感器、电源、外壳、踏板、制动液壶以及主制动缸，还包括：制动输入机构，安装在外壳前端，一端与踏板铰接，另一端与磁流体机构固定连接；用于踏板感模拟的磁流体机构，安装在外壳内前段，动力输入端与制动输入机构固定连接，动力输出端与液压传动机构固定连接；踏板感模单元，通过线圈通电产生电磁力，电磁力对磁流体产生作用，改变磁流体的流动阻力,而此电磁力，通过调节输入电流，可以便捷的调整反馈力的大小，从而实现踏板感的调节。

技术领域

涉及到新能源汽车用模拟踏板，具体涉及一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置。

背景技术

制动系统踏板感，即驾驶员刹车时踩踏板时的感觉，是由制动系统各个零件决定的，包含助力器的助力比、踏板杠杆比、主缸缸径，制动器主缸缸径、摩擦片硬度等因素决定的，传统解决方案中，踏板感的调节是在整车设计阶段，通过不断更改以上各要素的参数，反复验证，来达到理想的踏板感，样车一旦量产，踏板感便不能再进行调整。

中国公开专利号CN 103253146A，公开日2013年8月21日，公开了一种集成踏板位移测量的踏板解耦式电液复合制 动系统包括液压制动子系统和电机 回馈制动子系统，液压制动子系统的集成式制动 主缸总成由集成式制动主缸和高压油源组成 ；集 成式制动主缸集成了制动主缸压力产生、踏板感 觉模拟和主被动液压助力功能 ；高压油源的高压油出口与集成式制动主缸连接，为制动过程提供 稳定持续的制动能量。集成式制动主缸安装有压 力传感器实现制动踏板位移的测量，实现了制动 踏板解耦。本发明结构紧凑、实现简单，集成度高， 改善了车辆制动踏板感觉，正常制动情况下具备 主动液压助力功能，在失效情况下具备被动液压 助力功能，有效地保证了车辆制动安全，不仅可应 用于传统车辆线控制动系统，可广泛的适用于纯 电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。

但是其不足之处现有制动系统踏板感调节方式只能在设计阶段进行调整，而且此过程包含工作量巨大。

发明内容

本发明是针对针对传统制动系统的踏板感，只能在整车设计匹配时，通过调整真空助力器助力比，踏板杠杆比等进行调节，方案一旦确定，踏板感便不能调节设计了一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置。

一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置，包括：车速传感器、电源、外壳、踏板、制动液壶以及主制动缸，还包括：制动输入机构，安装在外壳前端，一端与踏板铰接，另一端与磁流体机构固定连接；用于踏板感模拟的磁流体机构，安装在外壳内前段，动力输入端与制动输入机构固定连接，动力输出端与液压传动机构固定连接；所述的磁流体机构包括：磁流体动力腔，动力输入端与制动输入机构固定连接，动力输出端与液压传动机构固定连接；至少两个磁流体储存室，均通过流体管道与磁流体动力腔连接，外侧贴附有驱动线圈；所述的磁流体储存室的室宽与室高的比例为1比3.5；所述的流体管道的管道长度与磁流体储存室的室宽相等，流体管道的管道直径与磁流体储存室的室宽的比例为1比4；所述的流体管道设置在磁流体储存室室高11/14处；与磁流体储存室数理相等的驱动线圈，均贴附在磁流体储存室外侧，与踏板感模拟电路电连接；所述的驱动线圈线圈直径与磁流体储存室的室宽的比例为5比16；液压传动机构，动力输入端与磁流体机构的动力输出端固定连接，制动液输入端与制动液壶通过油液管道连接，制动液输出端与主制动缸通过油液管道连接；踏板位移传感器，设置在驾驶室内，传感器检测端对准踏板，与踏板感模拟电路电连接；踏板感模拟电路，与踏板位移传感器、车速传感器、电源以及驱动线圈电连接。

踏板感模单元，通过线圈通电产生电磁力，电磁力对磁流体产生作用，改变磁流体的流动阻力,而此电磁力，通过调节输入电流，可以便捷的调整反馈力的大小，从而实现踏板感的调节。