[发明专利]一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置

权利要求书

1.一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置，包括：车速传感器、电源、外壳、踏板、制动液壶以及主制动缸，其特征在于，还包括：

制动输入机构，安装在外壳前端，一端与踏板铰接，另一端与磁流体机构固定连接；

用于踏板感模拟的磁流体机构，安装在外壳内前段，动力输入端与制动输入机构固定连接，动力输出端与液压传动机构固定连接；

所述的磁流体机构包括：

磁流体动力腔，动力输入端与制动输入机构固定连接，动力输出端与液压传动机构固定连接；

至少两个磁流体储存室，均通过流体管道与磁流体动力腔连接，外侧贴附有驱动线圈；

所述的磁流体储存室的室宽与室高的比例为1比3.5；

所述的流体管道的管道长度与磁流体储存室的室宽相等，流体管道的管道直径与磁流体储存室的室宽的比例为1比4；

所述的流体管道设置在磁流体储存室室高11/14处；

与磁流体储存室数理相等的驱动线圈，均贴附在磁流体储存室外侧，与踏板感模拟电路电连接；

所述的驱动线圈线圈直径与磁流体储存室的室宽的比例为5比16；

液压传动机构，动力输入端与磁流体机构的动力输出端固定连接，制动液输入端与制动液壶通过油液管道连接，制动液输出端与主制动缸通过油液管道连接；

踏板位移传感器，设置在驾驶室内，传感器检测端对准踏板，与踏板感模拟电路电连接；

踏板感模拟电路，与踏板位移传感器、车速传感器、电源以及驱动线圈电连接；

所述的磁流体机构，还包括：

用于安装前推杆的推杆开孔，设置在磁流体机构前侧；

至少两个密封圈，设置于推杆开孔内侧和动力输出口内侧；

前推杆，推杆的一端与前活塞固定连接，另一端设置有凹槽，前推杆通过凹槽与制动输入机构固定连接；

前活塞，设置在磁流体动力腔内，与前推杆固定连接，与磁流体动力腔滑动连接；

第一活塞杆，设置在磁流体动力腔内，一端设置有活塞，另一端与液压传动机构的动力输入端固定连接，与磁流体动力腔滑动连接，与密封圈滑动连接；

所述的前活塞和第一活塞杆之间设有空腔，空腔的宽度为3倍流体管道的宽度；

所述的第一活塞杆两端为圆角矩形，反向设置有内凹橡胶圈。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置，其特征在于，所述的制动输入机构，还包括：

制动板安装器，一端与踏板铰接，另一端设有凹槽，制动板安装器通过凹槽与传动杆固定连接；

安装在护罩内的传动杆，一端与制动板安装器固定连接，另一端与磁流体机构的动力输入端固定连接；

护罩，用于保护连接杆，安装在外壳前端，中间设置有连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置，其特征在于，所述的液压传动机构，还包括：

第一液压腔，前端与磁流体动力腔固定连接，后端与第二液压腔固定连接，侧面设置有第一制动液输入口与第一制动液输出口，内部安装有第一活塞杆的后半段

第一制动液输入口，与制动液壶连接；

第一制动液输出口，与主制动缸连接；

第一液压腔与第二液压腔的液压腔交汇口，设置有密封圈；

第二液压腔，前端与第一液压腔固定连接，后端封闭，侧面设置有第二制动液输入口与第二制动液输出口，内部安装有第二活塞伸缩杆

第二制动液输入口，与制动液壶连接；

第二制动液输出口，与主制动缸连接；

回复弹簧与第一活塞杆固定连接，与第二活塞伸缩杆固定连接；

第二活塞伸缩杆安装在第二液压腔内，与第二液压腔腔壁滑动连接，与密封圈滑动连接；与第一活塞杆的尾端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用磁流体式踏板感模拟装置，其特征在于，所述的踏板感模拟电路，还包括：

用于控制电路的MCU，有电源供电，与驱动线圈电连接，与踏板加速度传感器电连接；

设置在液压传动机构内的踏板加速度传感器，与MCU电连接。