[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：

物标检测装置，其取得存在于车辆的周围的物标的物标信息，所述物标信息包含与相对于该车辆的位置以及速度相关的信息；

显示装置，其为了将所述车辆的驾驶员应该注意的对象物存在于该车辆的周围的情况通知给该驾驶员，而根据指示来实施每一次需要预定的显示时间的唤起注意显示；

控制单元，其利用所述物标信息来对所述对象物是否存在于所述车辆的周围进行判断，在判断为所述对象物存在的情况下利用所述物标信息而对所述车辆到达该对象物所需的预计到达时间进行推断，并且对唤起注意条件是否成立进行判断，在判断为所述唤起注意条件成立的情况下将实施所述唤起注意显示的指示施加给所述显示装置，其中，所述唤起注意条件包含所述预计到达时间在与所述预定的显示时间相比而较长的显示开始阈值时间以下这一条件，

所述控制单元被构成为，在初次判断出所述对象物存在的时间点处的所述预计到达时间为下限阈值时间以下的情况下，即使所述唤起注意条件成立也不将实施所述唤起注意显示的指示施加给所述显示装置，其中，所述下限阈值时间与所述显示开始阈值时间相比而较短且在所述预定的显示时间以上。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元被构成为，

利用所述物标信息而进一步对作为用于使所述唤起注意条件成立的条件之一的、横向距离为显示开始阈值距离以下这一条件是否成立进行判断，其中，所述横向距离为，从在所述车辆的前后方向上延伸的线至所述对象物的距离。

3.如权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元被构成为，利用所述物标信息而对强制制动条件是否成立进行判断，在判断为所述强制制动条件成立的情况下，实施通过利用所述车辆所具备的制动装置而向所述车辆施加制动力从而使所述车辆停止的强制制动，其中，所述强制制动条件包含所述预计到达时间在与所述显示开始阈值时间相比而较短的强制制动开始阈值时间以下这一条件。

4.如权利要求3所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元被构成为，

利用所述物标信息而进一步对作为用于使所述强制制动条件成立的条件之一的、所述横向距离在与所述显示开始阈值距离相比而较短的强制制动开始阈值距离以下这一条件是否成立进行判断。

5.如权利要求3或权利要求4所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元被构成为，

即使在开始了所述唤起注意显示之后所述唤起注意条件变为不成立的情况下，但在所述强制制动正在被实施时，仍继续进行所述唤起注意显示直至所述车辆停止为止。