[发明专利]低成本多面校准VR头显姿态方法

权利要求书

1.一种低成本多面校准VR头显姿态方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S10，将VR头显固定在内部可固定所述VR头显的方体内；

步骤S20，在水平平面上对所述方体操作，以校准所述VR头显内陀螺仪四个相互垂直的方向；

步骤S30，在可转动360度的水平平台上对所述方体操作，以校准所述VR头显内地磁传感器的地磁场的正北方向。

2.如权利要求1所述低成本多面校准VR头显姿态方法，其特征在于，将方体的六个面分别定义为前面、后面、左面、右面、顶面和底面，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，将所述方体的底面作为与所述水平平面接触的面，并将方体放置在所述水平平面之上，定义陀螺仪的第一方向；

步骤S22，将所述方体的左面或者右面作为与所述水平平面接触的面，并将所述方体放置在所述水平平面之上，定义所述陀螺仪的第二方向；

步骤S23，将所述方体的前面作为与所述水平平面接触的面，并将所述方体放置在所述水平平面之上，定义所述陀螺仪的第三方向；

步骤S24，将所述方体的后面作为与所述水平平面接触的面，并将所述方体放置在所述水平平面之上，定义所述陀螺仪的第四方向。

3.如权利要求1所述低成本多面校准VR头显姿态方法，其特征在于，所述步骤S30包括步骤：

步骤S31，将所述方体的底面作为与所述水平平台接触的面，将所述方体固定在所述水平平台上，校准所述地磁传感器的第一地磁方向；

步骤S32，将所述方体的左面或者右面作为与所述水平平台接触的面，将所述方体固定在所述水平平台上，校准所述地磁传感器的第二地磁方向；

步骤S33，将所述方体的前面或者后面作为与所述水平平台接触的面，将所述方体固定在所述水平平台上，校准所述地磁传感器的第三地磁方向；

步骤S34，根据所述第一、第二和第三地磁方向计算并校准所述地磁传感器的正北方向。

4.如权利要求1所述低成本多面校准VR头显姿态方法，其特征在于，所述方体为内部铣有与所述VR头显外形适配的型腔，所述VR头显可卡在所述型腔中。

5.如权利要求1所述低成本多面校准VR头显姿态方法，其特征在于，在所述步骤S20中，通过与所述VR头显连接的终端对所述VR头显的校准进行控制。

6.如权利要求1所述低成本多面校准VR头显姿态方法，其特征在于，所述方体包括至少一个透明面。