[发明专利]车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备

说明书

本发明提供一种车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备，其中所述方法包括如下步骤：通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道；根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道。本发明基于射频识别技术的车辆所处车道判别结果更加准确，实施方式简单巧妙，易于实现。

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备。

背景技术

射频识别技术是通过射频识别读写器收发射频信号，对射频识别电子标签实现读写。在智能交通应用中，将射频识别电子标签安装在车辆的前挡风玻璃上并存储有相关的车辆身份信息，通过在特定道路上安装射频识别读写器实现识别，通常情况下射频识别读写器会分别对每个车道分配一路天线，每路天线负责一路车道的车辆识别。射频识别读写器在读取到射频识别电子标签反馈的信息时，可以识别出射频识别电子标签反馈的信息是由具体哪个车道对应的天线读取到的。

然而，天线在安装时，一般安装于各个车道的正上方，理论上是每路天线只会读取到所在车道上的车辆，但实际上，由于天线的特性导致波瓣可能还会覆盖到相邻的车道，所在车道上的天线还有可能读取到相邻车道上的车辆，同时，射频识别电子标签反馈的信息还会受到外界环境干扰等影响，被相邻车道的天线接收到，因此，由接收车辆身份信息是哪路天线来判别车辆是来自哪个车道就会不准确，读取到邻道车辆的判别结果就会出现错误，并不能有效地实现车辆所处车道的判别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备，解决了现有技术中基于射频识别技术的车辆所处车道判别结果不准确、易受外界环境干扰的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆所处车道判别方法，基于各车道分别所分配的天线，以及各天线的识别范围由其正下方、向相同方向延伸预设纵深长度，包括如下步骤：

通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；

选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道，其中，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆确定为所述第一天线在对应身份车辆出场时读取到的对应身份车辆；根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道；

在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆的次数，根据读取次数最多的第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

作为本发明上述车辆所处车道判别方法的进一步改进，在所述第一天线不同于所述第二天线时，判断所述第二天线对应的读取次数是否超过设定的第二阈值，以确定是否根据所述第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

作为本发明上述车辆所处车道判别方法的进一步改进，在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆获取的RSSI值，根据获取RSSI值最高的第三天线确定对应身份车辆所处的车道。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆所处车道判别系统，基于各车道分别所分配的天线，以及各天线的识别范围由其正下方、向相同方向延伸预设纵深长度，包括：

获取单元，用于通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；

选取单元，用于选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道，其中，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆确定为所述第一天线在对应身份车辆出场时读取到的对应身份车辆；