[发明专利]货品处理方法及系统

说明书

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种货品处理方法及系统、一种计算机系统及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着物流行业的快速发展，仓库中通常要存储大量的货品，经过简单分类后，会将货品放置在相应的储位中。但在实际工作中，需要经常盘点仓库中每个储位的货品数量，以更新数据库中的库存和确定是否需要补货等操作。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

使用传统的货品处理方案检测货品时检测精度难以符合实际要求。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种用于精确统计货品数量和定位的货品处理方法及系统。

本公开的一个方面提供了一种货品处理方法，包括获取多个待处理货品的第一图像特征；根据上述第一图像特征确定预选框，其中，上述预选框中包含上述多个待处理货品中的至少一个货品；对包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品进行轮廓识别；以及根据轮廓识别结果确定上述预选框中包含的上述目标货品的数量和/或位置。

根据本公开的实施例，根据上述第一图像特征确定预选框包括根据上述第一图像特征与第一预定卷积核做卷积确定边框坐标；根据上述第一图像特征与第二预定卷积核做卷积判断上述边框坐标表征的区域中是否包含有上述至少一个货品，得到对应的判断结果；以及根据上述边框坐标和上述判断结果确定上述预选框。

根据本公开的实施例，对包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品进行轮廓识别包括获取包含在上述预选框中的上述至少一个货品的第二图像特征；根据上述第二图像特征对包含在上述预选框中的上述至少一个货品进行掩模分类；以及根据掩模分类结果确定包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

根据本公开的实施例，上述货品处理方法包括根据上述第二图像特征对包含在上述预选框中的上述至少一个货品进行掩模分类包括根据上述第二图像特征对包含在上述预选框的像素进行分类，得到像素分类结果；以及根据掩模分类结果确定包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品的轮廓包括通过上述像素分类结果确定包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

根据本公开的实施例，在根据上述边框坐标和上述判断结果确定上述预选框之后，上述货品处理方法还包括通过卷积操作和/或上述预选框中的上述至少一个货品的图像特征对上述预选框进行修正。

根据本公开的实施例，上述货品处理方法还包括在获取多个待处理货品的第一图像特征之前，获取展示有上述多个待处理货品的待处理图像；以及基于卷积神经网络获取上述多个待处理货品的第一图像特征。

本公开的另一个方面提供了一种货品处理系统，该货品处理系统包括第一获取模块、第一确定模块、识别模块和第二确定模块。第一获取模块用于获取多个待处理货品的第一图像特征；第一确定模块用于根据上述第一图像特征确定预选框，其中，上述预选框中包含上述多个待处理货品中的至少一个货品；识别模块用于对包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品进行轮廓识别；以及第二确定模块用于根据轮廓识别结果确定上述预选框中包含的上述目标货品的数量和/或位置。

根据本公开的实施例，上述第一确定模块包括第一确定单元、判断单元和第二确定单元。第一确定单元用于根据上述第一图像特征与第一预定卷积核做卷积确定边框坐标；判断单元用于根据上述第一图像特征与第二预定卷积核做卷积判断上述边框坐标表征的区域中是否包含有上述至少一个货品，得到对应的判断结果；以及第二确定单元用于根据上述边框坐标和上述判断结果确定上述预选框。

根据本公开的实施例，上述识别模块包括第一获取单元、分类单元和第三确定单元。第一获取单元用于获取包含在上述预选框中的上述至少一个货品的第二图像特征；分类单元用于根据上述第二图像特征对包含在上述预选框中的上述至少一个货品进行掩模分类；以及第三确定单元用于根据掩模分类结果确定包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

根据本公开的实施例，上述货品处理系统包括：上述分类单元用于根据上述第二图像特征对包含在上述预选框的像素进行分类，得到像素分类结果；以及上述第三确定单元用于通过上述像素分类结果确定包含在上述预选框中的上述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

根据本公开的实施例，上述货品处理系统还包括修正模块，用于在根据上述边框坐标和上述判断结果确定上述预选框之后，通过卷积操作和/或上述预选框中的上述至少一个货品的图像特征对上述预选框进行修正。