[发明专利]货品处理方法及系统

权利要求书

1.一种货品处理方法，包括：

获取多个待处理货品的第一图像特征；

根据所述第一图像特征确定预选框，其中，所述预选框中包含所述多个待处理货品中的至少一个货品；

对包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品进行轮廓识别；以及

根据轮廓识别结果确定所述预选框中包含的所述目标货品的数量和/或位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一图像特征确定预选框包括：

根据所述第一图像特征与第一预定卷积核做卷积确定边框坐标；

根据所述第一图像特征与第二预定卷积核做卷积判断所述边框坐标表征的区域中是否包含有所述至少一个货品，得到对应的判断结果；以及

根据所述边框坐标和所述判断结果确定所述预选框。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品进行轮廓识别包括：

获取包含在所述预选框中的所述至少一个货品的第二图像特征；

根据所述第二图像特征对包含在所述预选框中的所述至少一个货品进行掩模分类；以及

根据掩模分类结果确定包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：

根据所述第二图像特征对包含在所述预选框中的所述至少一个货品进行掩模分类包括根据所述第二图像特征对包含在所述预选框的像素进行分类，得到像素分类结果；以及

根据掩模分类结果确定包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品的轮廓包括通过所述像素分类结果确定包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，在根据所述边框坐标和所述判断结果确定所述预选框之后，所述方法还包括：

通过卷积操作和/或所述预选框中的所述至少一个货品的图像特征对所述预选框进行修正。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在获取多个待处理货品的第一图像特征之前，获取展示有所述多个待处理货品的待处理图像；以及

基于卷积神经网络获取所述多个待处理货品的第一图像特征。

7.一种货品处理系统，包括：

第一获取模块，用于获取多个待处理货品的第一图像特征；

第一确定模块，用于根据所述第一图像特征确定预选框，其中，所述预选框中包含所述多个待处理货品中的至少一个货品；

识别模块，用于对包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品进行轮廓识别；以及

第二确定模块，用于根据轮廓识别结果确定所述预选框中包含的所述目标货品的数量和/或位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述第一图像特征与第一预定卷积核做卷积确定边框坐标；

判断单元，用于根据所述第一图像特征与第二预定卷积核做卷积判断所述边框坐标表征的区域中是否包含有所述至少一个货品，得到对应的判断结果；以及

第二确定单元，用于根据所述边框坐标和所述判断结果确定所述预选框。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述识别模块包括：

第一获取单元，用于获取包含在所述预选框中的所述至少一个货品的第二图像特征；

分类单元，用于根据所述第二图像特征对包含在所述预选框中的所述至少一个货品进行掩模分类；以及

第三确定单元，用于根据掩模分类结果确定包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述系统包括：

所述分类单元用于根据所述第二图像特征对包含在所述预选框的像素进行分类，得到像素分类结果；以及

所述第三确定单元用于通过所述像素分类结果确定包含在所述预选框中的所述至少一个货品中的目标货品的轮廓。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统还包括：

修正模块，用于在根据所述边框坐标和所述判断结果确定所述预选框之后，通过卷积操作和/或所述预选框中的所述至少一个货品的图像特征对所述预选框进行修正。