[发明专利]一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥

说明书

一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥。升降液压控制系统包括第一带位置检测功能升降油缸系统、负载保持功能回路及换向功能回路。第一带位置检测功能升降油缸系统包括升降油缸、带阀芯检测座阀、球式电磁阀及控制油路；球式电磁阀和带阀芯检测座阀通过控制油路共同组成液压回路。负载保持功能回路与第一带位置检测功能升降油缸系统连通，且负载保持功能回路上设有平衡阀。换向功能回路与负载保持功能回路连通，且换向功能回路上设有三位四通方向阀，并设置有第一换向油口、第二换向油口及第三换向油口，第一换向油口用于连接外部液压动力源，第二换向油口用于连接至油箱，第三换向油口与负载保持功能回路连通。

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，尤其是一种升降液压控制系统及登机桥。

背景技术

旅客登机桥发展到今天，随着国内国外标准对登机桥功能和安全要求的提高，安全标准特别是对飞机及人员的保护始终放在产品安全的第一位，登机桥的非受控动作会直接对飞机和人员造成伤害，EN12312-4-2014和MH/T6028-2003均要求登机桥控制系统应能检测到登机桥的非受控动作并且自动冻结该非受控动作。根据标准的要求，登机桥厂家须针对此安全标准要求开发出相应的机构和系统以满足行业标准要求。

申请号为CN201620035037.2的专利公开了一种登机桥升降液压系统，其问题在于以下几点：

1、公开的技术方案无法对油缸安全状态进行实时监控检测，不具备位置检测功能；

2、升降油缸系统刚性存在不足，容易因油缸自身油液的泄露而带来安全隐患；

3、此技术方案中的平衡阀直接安装在油缸上，平衡阀先导控制口直接连通油缸有杆腔的另一端，是作为单个油缸的负载控制阀进行使用，不具备防油缸内泄和增加油缸刚性功能和作用，对于普遍采用双油缸的登机桥液压系统，由于每一套升降油缸系统的平衡阀设定压力很难保证做到完全一致，造成下降运动两边载荷不均衡而影响登机桥两边立柱运动同步性，严重时会影响下降运动平稳性。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥，以对登机桥的运动进行安全、稳定的控制。

本发明提供一种升降液压控制系统，包括：第一带位置检测功能升降油缸系统、负载保持功能回路及换向功能回路。

第一带位置检测功能升降油缸系统包括升降油缸、带阀芯检测座阀、球式电磁阀及控制油路；球式电磁阀和带阀芯检测座阀通过控制油路共同组成液压回路。

负载保持功能回路与第一带位置检测功能升降油缸系统连通，且负载保持功能回路上设有平衡阀，用以控制油缸的输出速度。

换向功能回路与负载保持功能回路连通，且换向功能回路上设有三位四通方向阀，三位四通方向阀可具有特殊中位功能，并设置有第一换向油口、第二换向油口及第三换向油口，第一换向油口用于连接外部液压动力源，第二换向油口用于连接至油箱，第三换向油口与负载保持功能回路连通。

本发明提供一种升降液压控制系统还包括与负载保持功能回路并联的快速反应回路，其包括电磁提升阀以及回油口，当快速反应回路联通时，油液可快速经由回油口回流至回油箱。

本发明还提供一种根据上述的升降液压控制系统的控制方法，用于控制登机桥的运动，控制方法包括：

上升运动控制，其包括：控制压力油经由换向功能回路流向负载保持功能回路，接着流入第一带位置检测功能升降油缸系统内的带阀芯检测座阀，最终进入油缸的无杆腔，从而实现登机桥上升；