[发明专利]一种升降液压控制系统、控制方法及登机桥

权利要求书

1.一种升降液压控制系统，包括：

第一带位置检测功能升降油缸系统，包括升降油缸、带阀芯检测座阀、球式电磁阀及控制油路；球式电磁阀和带阀芯检测座阀通过控制油路共同组成液压回路；

负载保持功能回路，其与第一带位置检测功能升降油缸系统连通，且负载保持功能回路上设有平衡阀，用以控制油缸的输出速度；及

换向功能回路，其与负载保持功能回路连通，且换向功能回路上设有三位四通方向阀，并设置有第一换向油口，第二换向油口及第三换向油口，第一换向油口用于连接外部液压动力源，第二换向油口用于连接至油箱，第三换向油口与负载保持功能回路连通；

换向功能回路上还设有第四换向油口；升降液压控制系统还包括防内泄功能回路，防内泄功能回路上装有液控单向阀，防内泄功能回路设有第一防内泄油口、第二防内泄油口、液控单向阀第一先导控制油口及液控单向阀第二先导控制油口，第一防内泄油口与第一并联油口连通，第二防内泄油口与第四换向油口连通；负载保持功能回路上设有第一负载油口、第二负载油口、平衡阀先导油口及负载先导控制油口，第一负载油口与第二并联油口连通，第二负载油口与第三换向油口连通，平衡阀先导油口与液控单向阀第一先导控制油口连通，负载先导控制油口与液控单向阀第二先导控制油口连通。

2.如权利要求1所述的升降液压控制系统，其中，升降油缸的无杆腔的底部设有油路块，油路块内部有控制油路，带阀芯检测座阀和球式电磁阀插装于油路块，油路块设置有主进油口。

3.如权利要求2所述的升降液压控制系统，其中，还包括第二带位置检测功能升降油缸系统，其与第一带位置检测功能升降油缸系统具有相同的结构，第一带位置检测功能升降油缸系统和第二带位置检测功能升降油缸系统并联，且在第一带位置检测功能升降油缸系统和第二带位置检测功能升降油缸系统的升降油缸的有杆腔油口之间的管线上形成第一并联油口，在第一带位置检测功能升降油缸系统和第二带位置检测功能升降油缸系统的主进油口之间的管线上形成第二并联油口。

4.如权利要求1所述的升降液压控制系统，其中，带位置检测座阀与球式电磁阀组成单向密封液压锁，且安装在升降油缸的负载支撑侧的出口端。

5.如权利要求1所述的升降液压控制系统，其中，所述带阀芯检测座阀上设有非接触式阀芯检测装置，能够对阀芯位置状态进行检测并输出状态反馈信号。

6.如权利要求1所述的升降液压控制系统，其中，平衡阀的额定流量等于或小于升降液压控制系统的系统流量，平衡阀的设定压力为最大负载感应压力的1.1-3倍。

7.如权利要求1所述的升降液压控制系统，其特征在于还包括与负载保持功能回路并联的快速反应回路，快速反应回路设有电磁提升阀以及回油口，当快速反应回路联通时，油液能够快速经由回油口回流至回油箱。

8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的升降液压控制系统的控制方法，用于控制登机桥的运动，控制方法包括：

上升运动控制，其包括：控制压力油经由换向功能回路流向负载保持功能回路，接着流入第一带位置检测功能升降油缸系统内的带阀芯检测座阀，最终进入油缸的无杆腔，从而实现登机桥上升；

下降运动控制，其包括：控制带阀芯检测座阀打开，第一带位置检测功能升降油缸系统内的油缸的无杆腔内的压力油与负载保持功能回路的第一负载油口处的压力油相导通；根据带阀芯检测座阀的阀芯位置状态反馈信号确认带阀芯检测座阀是否处于完全打开的正常状态，若是，控制来自换向功能回路的压力油流入第一带位置检测功能升降油缸系统内的油缸的有杆腔，油缸的有杆腔内的压力油使油缸产生向下作用力并与登机桥自身重力共同作用于油缸无杆腔，当共同的作用力大于平衡阀的设定值时，平衡阀的主阀芯打开，使得负载保持功能回路的第一负载油口和第二负载油口导通，从而实现登机桥下降。