[发明专利]一种基于重力势能驱动的8字无碳小车

说明书

本发明公开了一种基于重力势能驱动的8字无碳小车，它解决了现有技术中无碳小车灵活性差、大角度转弯容易滑移，且微调机构不易调节的问题，具有结构简单，易于装配，成本低廉，运行稳定的有益效果，其方案如下：一种基于重力势能驱动的8字无碳小车，车架，包括支架轴，支架轴底部设于底板，顶部设置定滑轮；驱动机构，包括与牵引绳一端连接的悬挂物，牵引绳另一端绕过定滑轮与主动轴连接，主动轴通过齿轮传动件带动长齿轮轴旋转；转向机构；行驶机构，包括前转向轮和两个后主动轮，前转向轮通过前叉固定架与底板固定，两个后主动轮分别设于长齿轮轴的两侧。

技术领域

本发明涉及无碳小车技术领域，特别是涉及一种基于重力势能驱动的8字无碳小车及转向机构。

背景技术

无碳小车是仅依靠重力势能驱动小车行走及转向的小车。该小车在行走时可以自动避开行驶道上固定间距的障碍物，运动轨迹为“8”字型。面对煤炭资源的减少,无碳的理念越来越得到人们的重视，无碳小车把重力势能转换成机械能,真正达到了节能环保的目的。现有的无碳小车存在着许多不足，有些结构复杂、不易加工、装配困难、制造成本高，有些车身过重、灵活性差，大角度转弯发生滑移甚至侧翻，有些调节机构不能对转向机构进行微调，增加了调试的难度。因此具有结构简单、易于装配，设计合理、成本低、可对转向机构进行微调的无碳小车是目前“8”字无碳小车技术的主要研究方向，具有重要的理论意义和工程实用价值。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种8字无碳小车用转向机构，该转向机构采用内凸轮与直线导轨配合，产生的冲击力更小，避免了转向时由于冲击力带来的不稳定现象，且直线导轨、内凸轮的加工也较为方便。

一种8字无碳小车用转向机构的具体方案如下：

一种8字无碳小车用转向机构，包括：

与无碳小车前转向轮连接的滑杆，滑杆相对于前转向轮可旋转设置，滑杆开有滑槽，滑杆头在滑槽内移动，滑杆头的侧部与用于调节无碳小车转角幅度的微调机构连接，微调机构的另一端设置推杆，推杆与直线导轨的一端连接，直线导轨内侧与内凸轮的凹槽固定，内凸轮与用于带动无碳小车后主动轮旋转的驱动机构连接。

该转向机构中，内凸轮转动，带动直线导轨移动，通过滑杆头从而使滑槽发生摆动控制前转向轮的转角，利用内凸轮与直线导轨的配合实现将旋转运动转化为直线往返运动，与传统的依靠不完整齿轮和蜗轮蜗杆结构进行转向相比，采用内凸轮与直线导轨组合产生的冲击力更小，避免了转向时由于冲击力带来的不稳定现象，且直线导轨为标准件，内凸轮的加工也较为方便，减少了加工难度与装配难度，简化了结构从而提高了转向机构的可靠性。

所述直线导轨内侧设置滑轴，滑轴设于内凸轮凹槽内且二者为滚动摩擦，且滑轴与内凸轮凹槽间隙配合。

所述微调机构包括调节块，调节块为L型形状，调节块内设置用于推杆穿过的第一通孔和用于滑杆头侧部穿过的第二通孔，推杆在调节块内侧设置定位螺母，在调节块外侧设置调节螺母，通过调节微调机构可以改变滑槽摆角幅度从而改变前转向轮的转角幅度实现微调功能。

所述调节螺母端侧设置刻度盘，刻度盘上的读数能够反映出微调的角度，通过这种量化的微调形式更能够实现对微调机构的精准调节。

所述推杆包括两段，一段与所述的直线导轨固定，且该段直径尺寸大于另一段直径尺寸，另一段设于调节块内，纵向刻度盘设于推杆端部。

所述滑杆头设于一基座，基座设于滑杆头的底部，基座的侧部设置长杆，长杆穿过所述的调节块设置，长杆与推杆垂直设置，二者在调节块内上下设置，长杆端部设置横向刻度盘。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种基于重力势能驱动的8字无碳小车，包括：

车架，包括支架轴，支架轴底部设于底板，顶部设置定滑轮；