[发明专利]一种基于重力势能驱动的8字无碳小车有效

专利信息
申请号: 201710833944.0 申请日: 2017-09-15
公开(公告)号: CN107670296B 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 闫鹏;汪越;廉爱东 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H29/24;A63H31/08
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 任欢
地址: 250061 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 重力 势能 驱动 字无碳 小车
【权利要求书】:

1.一种8字无碳小车用转向机构,其特征在于,包括:

与无碳小车前转向轮连接的滑杆,滑杆相对于前转向轮可旋转设置,滑杆开有滑槽,滑杆头在滑槽内移动,滑杆头的侧部与用于调节无碳小车转角幅度的微调机构连接,微调机构的另一端设置推杆,推杆与直线导轨的一端连接,直线导轨内侧与内凸轮的凹槽固定,内凸轮与用于带动无碳小车后主动轮旋转的驱动机构连接;

所述微调机构包括调节块,调节块内设置用于推杆穿过的第一通孔和用于滑杆头侧部穿过的第二通孔,推杆在调节块内侧设置定位螺母,在调节块外侧设置调节螺母,调节螺母包括、纵向调节螺母、横向调节螺母,纵向调节螺母用于调整调节块在推杆长度方向的位置,横向调节螺母用于调整调节块在滑杆长度方向的位置;

所述调节螺母端侧设置刻度盘,所述刻度盘包括横向刻度盘和纵向刻度盘,横向刻度盘与横向调节螺母固连,纵向刻度盘与纵向调节螺母固定连接;

所述直线导轨内侧设置滑轴,滑轴设于内凸轮凹槽内且二者之间为滚动摩擦。

2.根据权利要求1所述的一种8字无碳小车用转向机构,其特征在于,所述推杆包括两段,一段与所述的直线导轨固定,且该段直径尺寸大于另一段直径尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种8字无碳小车用转向机构,其特征在于,所述滑杆头设于一基座,基座的侧部设置长杆,长杆穿过所述的调节块设置。

4.一种基于重力势能驱动的8字无碳小车,其特征在于,包括:

车架,包括支架轴,支架轴底部设于底板,顶部设置定滑轮;

驱动机构,包括与牵引绳一端连接的悬挂物,牵引绳另一端绕过定滑轮与主动轴连接,主动轴通过齿轮传动件带动长齿轮轴旋转;

根据权利要求1-3中任一项所述的转向机构;

行驶机构,包括前转向轮、后主动轮、后从动轮,前转向轮通过前叉固定架与底板固定,长齿轮轴一侧固连有后主动轮,另一侧通过轴承固定有后从动轮;后主动轮与长齿轮轴一端固定连接用于传递动力,后从动轮与长齿轮轴的另一端采用滚动轴承联接。

5.根据权利要求4所述的一种基于重力势能驱动的8字无碳小车,其特征在于,所述底板设置导轨座,导轨座用于直线导轨的滑动。

6.根据权利要求4所述的一种基于重力势能驱动的8字无碳小车,其特征在于,所述主动轴为阶梯轴。

7.根据权利要求4所述的一种基于重力势能驱动的8字无碳小车,其特征在于,所述支架轴设有至少三根,其中两根支架轴顶部设置连杆以支撑所述的定滑轮,悬挂物设于支架轴的中心,且悬挂物的设于前转向轮与后主动轮之间。

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