[发明专利]一种无人机弹射装置

说明书

本发明公开了一种无人机弹射装置，包括导轨、托架滑车和初始弹力绳，还包括：固定在地面上的固定底座；安装在固定底座上的初始挡板，且初始弹力绳的第一端穿过初始挡板上的通孔，固连于固定底座上；安装在托架滑车上的初始驱动组件，其与初始弹力绳的第二端连接，且初始挡板能够将初始弹力绳与托架滑车分离；与初始弹力绳一致的接力弹力绳，接力弹力绳的起始端位于导轨的中间；与接力弹力绳连接的顶锁，且顶锁卡设在固定底座上；安装在托架滑车上的卡锁装置，且卡锁装置能够卡住顶锁；脱离装置，当卡锁装置卡住顶锁后，脱离装置能够将顶锁与固定底座脱离。本发明通过接力弹力绳替代初始弹力绳拉动托架滑车的后半程，避免拉力大幅减小的情况。

技术领域

本发明涉及航空设备技术领域，尤其是涉及一种无人机弹射装置。

背景技术

无人机的发射对无人机系统的战场生存能力、重复使用性、地域适应性和使用灵活性等指标要求有着直接的影响，是使用中最困难和关键的阶段之一。目前，无人机有多种发射方式，如地面滑跑起飞、火箭助推发射、气/液/电磁弹射、垂直起飞和弹力弹射等发射方法。

弹力弹射采用橡皮筋为动力源，其设备研制和使用成本低，适应性强，适合于小型无人机的发射，是目前大多数民用无人机采用的发射方式。

弹力弹射主要依靠橡皮绳的弹力来驱动弹射托架和无人机在导轨上加速运动，在到达导轨终点时无人机达到一定速度后，释放起飞，完成发射。橡皮筋弹力绳(后面统一简称弹力绳)的采用是考虑到橡胶材料的拉力与拉伸长度的非线性关系，即橡皮绳被拉伸后，再增加拉伸量时拉力不再大幅增加，这种趋于恒力特性可充分利用导轨长度，使弹力绳在滑车运动的全程保持有效的做功。但是，在橡皮绳的实际使用中，很难达到理想的恒力特性，实测表明，橡皮绳拉力随拉伸长度的增加而持续增加，反而言之，在橡皮绳拉动滑车的后半程，拉力会大幅减小，浪费导轨行程。

本发明的目的是要解决在利用弹力绳为驱动元件，如何恢复对托架滑车在后半程拉力的技术问题，使得在由于过载强度的限制而不增加最大拉力的条件下，并保证飞行动力所要求的起飞速度，减小发射导轨长度从而减小发射架整体规模，并给储存、运输、铺展和使用带来便利。

因此，如何在利用弹力绳为驱动元件时，恢复对托架滑车后半程拉力，使得在由于过载强度的限制而不增加最大拉力的条件下，保证飞行动力所要求的起飞速度，减小发射导轨长度从而减小发射架整体规模是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人机弹射装置，在利用弹力绳为驱动元件时，能够恢复对托架滑车后半程拉力，使得在由于过载强度的限制而不增加最大拉力的条件下，保证飞行动力所要求的起飞速度，减小发射导轨长度从而减小发射架整体规模。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人机弹射装置，包括导轨、托架滑车和处于拉伸状态的初始弹力绳，其中，所述初始弹力绳能够拉动所述托架滑车在所述导轨上运动，所述无人机弹射装置还包括：

固定底座，所述固定底座固定在地面上；

初始挡板，所述初始挡板安装在所述固定底座上，所述初始弹力绳的第一端与所述固定底座相连，且所述初始弹力绳穿过所述初始挡板上开设的通孔；

初始驱动组件，所述初始驱动组件安装在所述托架滑车上，其与所述初始弹力绳的第二端连接，且所述初始挡板与所述初始驱动组件接触时，能够将所述初始弹力绳与所述托架滑车分离；

接力弹力绳，所述接力弹力绳与所述初始弹力绳的初始拉伸状态一致，且所述接力弹力绳的弹性系数与所述初始弹力绳的弹性系数一致，所述接力弹力绳的起始端位于所述导轨的中间；

顶锁，所述顶锁与所述接力弹力绳的第一端连接，且所述顶锁卡设在所述固定底座上；

卡锁装置，所述卡锁装置安装在所述托架滑车上，且所述卡锁装置能够卡住所述顶锁；