[发明专利]一种无人机弹射装置

权利要求书

1.一种无人机弹射装置，包括导轨(1)、托架滑车(2)和处于拉伸状态的初始弹力绳(3)，其中，所述初始弹力绳(3)能够拉动所述托架滑车(2)在所述导轨(1)上运动，其特征在于，还包括：

固定底座(4)，所述固定底座(4)固定在地面上；

初始挡板(5)，所述初始挡板(5)安装在所述固定底座(4)上，所述初始弹力绳(3)的第一端与所述固定底座(4)相连，且所述初始弹力绳(3)穿过所述初始挡板(5)上开设的通孔；

初始驱动组件(6)，所述初始驱动组件(6)安装在所述托架滑车(2)上，其与所述初始弹力绳(3)的第二端连接，且所述初始挡板(5)与所述初始驱动组件(6)接触时，能够将所述初始弹力绳(3)与所述托架滑车(2)分离；

接力弹力绳(7)，所述接力弹力绳(7)与所述初始弹力绳(3)的初始拉伸状态一致，且所述接力弹力绳(7)的弹性系数与所述初始弹力绳(3)的弹性系数一致，所述接力弹力绳(7)的起始端位于所述导轨(1)的中间；

顶锁(8)，所述顶锁(8)与所述接力弹力绳(7)的第一端连接，且所述顶锁(8)卡设在所述固定底座(4)上；

卡锁装置(9)，所述卡锁装置(9)安装在所述托架滑车(2)上，且所述卡锁装置(9)能够卡住所述顶锁(8)；

脱离装置(10)，当所述卡锁装置(9)卡住所述顶锁(8)后，所述脱离装置(10)能够将所述顶锁(8)与所述固定底座(4)脱离，且当所述顶锁(8)与所述固定底座(4)脱离后，所述初始挡板(5)能够与所述初始驱动组件(6)接触，将所述初始弹力绳(3)与所述托架滑车(2)分离。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述初始驱动组件(6)包括：

拉板(601)，所述拉板(601)安装在所述托架滑车(2)前端面的四个角处，上下两个所述拉板(601)之间的空间能够允许所述初始挡板(5)通过；

拉板导轴(602)，所述拉板导轴(602)安装在所述拉板(601)的反面，所述拉板(601)的反面为所述拉板(601)面向所述托架滑车(2)的那面；

拉块(603)，所述拉块(603)上开有安装通孔，且所述拉块(603)通过所述安装通孔可滑动安装在所述拉板导轴(602)上，且所述拉块(603)的反面连接有所述初始弹力绳(3)的第二端。

3.根据权利要求2所述的无人机弹射装置，其特征在于，还包括将所述顶锁(8)卡设在所述固定底座(4)上的固定装置(11)，所述固定装置(11)包括：

固定桩(1101)，所述固定桩(1101)固定在所述固定底座(4)上；

斜块(1102)，所述斜块(1102)安装在所述固定桩(1101)的底端，且所述斜块(1102)的直角底端与所述固定底座(4)之间通过第一压缩弹簧(1104)连接；

挡轴(1103)，所述挡轴(1103)可滑动连接所述顶锁(8)，且所述固定桩(1101)的顶部开设有第一导孔，所述挡轴(1103)能够可滑动安装在所述第一导孔内，所述挡轴(1103)的底端与所述斜块(1102)的斜面固定，所述脱离装置(10)能够通过挤压所述斜块(1102)将所述顶锁(8)与所述挡轴(1103)滑动脱离。

4.根据权利要求3所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述顶锁(8)包括：

锁座(801)，所述锁座(801)上开有第二导孔，所述挡轴(1103)的顶端穿过所述第二导孔，且所述锁座(801)压设在所述固定桩(1101)的顶端，所述锁座(801)的厚度小于所述斜块(1102)的高度，且所述接力弹力绳(7)的第一端与所述锁座(801)连接；

锁头(802)，所述锁头(802)安装在所述锁座(801)上，且所述卡锁装置(9)能够锁住所述锁头(802)。

5.根据权利要求4所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述第一导孔和所述第二导孔内安装有滑动直线轴承或者滚动直线轴承。