[发明专利]一种电池电量预估方法和装置、无人机

说明书

技术领域

本发明涉及电池技术，尤指一种电池电量预估方法及装置，以及无人机。

背景技术

随着锂电池在无人机市场的广泛应用，智能电量管理方案已然成为了主流。目前的智能电量管理方案多以TI的BQ30Z55、BQ40Z50、BQ34Z100等芯片为核心，再辅以处理器等外围器件组成。其中电池电量的信息主要由TI的电量计量芯片来提供。然而目前的电量计量芯片存在电量跳变、电量计量不准确的问题，所以完全依靠电量计量芯片的信息很难满足对电量计量的要求苛刻的设备中。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明至少一实施例提供了一种电池电量检测方法和装置，以及无人机，提高电池电量检测准确度。

为了达到本发明目的，本发明至少一实施例提供了一种电池电量预估方法，包括：

获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值；

将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，则确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率；

根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。

在一可选实施例中，在将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较之前，还包括：

确定所述电池模块中任一电池的电压值已低于预设电压。

在一可选实施例中，所述方法还包括，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，以所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值。

在一可选实施例中，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。

在一可选实施例中，所述确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率包括：

根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量确定所述电量变化速率。

本发明至少一实施例提供一种电池电量预估装置，包括：存储模块、电量获取模块、比较模块和电量预估模块，其中：

所述存储模块用于，存储电池模块不同状态下的电量经验标准值；

所述电量获取模块用于，获取电量计量模块检测到的当前时刻的电池模块的电量值，输出至所述比较模块；

所述比较模块用于，从所述存储模块获取对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值，将所述电量获取模块输入的所述电量值与所述对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较，如果二者差值超过预设范围，通知所述电量预估模块；

所述电量预估模块用于，接收到所述比较模块的通知后，确定所述电池模块当前状态下的电量变化速率，根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。

在一可选实施例中，所述电池电量预估装置还包括电压检测模块，其中：

所述电压检测模块用于，检测所述电池模块中电池的电压值，当所述电池模块中任一电池的电压值均低于预设电压时，通知所述比较模块；

所述比较模块还用于，在接收到所述电压检测模块的通知后，才将所述电量值与预存的对应当前状态的所述电池模块的电量经验标准值进行比较。

在一可选实施例中，所述电压检测模块还用于，当所述电池模块中每一个电池的电压值均大于所述预设电压时，通知所述电量预估模块；

所述电量预估模块还用于，接收到所述比较模块的通知后，将所述电量计量模块检测到的电量值作为所述电池模块的电量值输出。

在一可选实施例中，所述当前状态包括当前时刻的以下至少之一者：电池模块的充放电状态、电池模块的充放电循环次数、环境温度。

在一可选实施例中，所述电量预估模块包括参数获取单元、速率确定单元和电量预估单元，其中：

所述参数获取单元用于，接收到所述比较模块的通知后，获取所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值、电池容量；

所述速率确定单元用于，根据所述电池模块的充放电循环次数、当前温度、放电电流、当前电量值与电量经验标准值的差值和电池容量确定所述电量变化速率；

所述电量预估单元用于，根据所述电量变化速率确定所述电池模块当前时刻的电量值以及当前时刻之后的电量值。

本发明至少一实施例提供一种电池电量预估装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现上述电池电量预估方法。